邵俊伟
- 作品数:11 被引量:8H指数:2
- 供职机构:中国电子科技集团公司第三十八研究所更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于IMM-MHT算法的杂波环境多机动目标跟踪被引量:2
- 2014年
- 针对杂波环境下多机动目标的跟踪问题,提出将交互多模型(IMM)算法与多假设跟踪(MHT)算法结合,并运用Murty算法和假设树修剪方法进行假设生成和假设管理,提高IMM-MHT算法的实用性。仿真结果表明,IMM-MHT算法具有较高的正确关联率和较好的跟踪稳定性,且与只使用单模型的MHT算法相比,具有更好的跟踪精度。
- 邵俊伟同伟单奇
- 关键词:数据关联多假设跟踪交互多模型
- 一种改进的弹道导弹状态和参数联合估计方法
- 2016年
- 针对常用的目标运动模型无法很好地描述弹道导弹再入段发生机动情况的问题,提出一种改进的状态和参数联合估计方法.通过在运动模型中引入Singer模型,充分考虑了目标再入段的机动性,并兼顾了自由段建模的精确性;考虑质阻比慢变的性质,引入一阶Markov模型对质阻比建模,改善了质阻比的估计效果;同时,采用自适应强的强跟踪无迹卡尔曼滤波器进行状态和参数的联合估计.仿真结果表明,所提方法收敛速度快,估计精度高,具有良好的工程意义.
- 武慧勇任清安邵俊伟钮俊清
- 关键词:弹道导弹MARKOV模型
- 跟踪临近空间目标的衰减记忆最小二乘算法被引量:2
- 2013年
- 随着临近空间战略价值的显现,临近空间高速目标的跟踪成为国土防空领域研究的一个热点。临近空间高超声速飞行器具有高机动突防能力,且运动轨迹没有规律,使用常规滤波方法难以实现稳定跟踪。提出一种衰减记忆最小二乘算法,该算法不依赖特定的运动方程,鲁棒性强。仿真实验表明,新算法可以稳定跟踪高超声速飞行器,机动飞行段跟踪连续光滑,具有较高的跟踪精度。
- 吴超单奇邵俊伟
- 关键词:最小二乘算法滤波数据处理
- 一种双基地雷达目标定位装置及其定位方法
- 本发明公开了双基地雷达目标定位装置及其定位方法、单基距解算方法。双基地雷达目标定位装置包括信号处理模块、数据处理模块、波束调度模块、显示模块。信号处理模块接收来自所述波束调度模块的波束调度信息,处理并生成目标点迹数据。数...
- 唐匀龙钮俊清任清安邵俊伟武慧勇
- 文献传递
- 一种基于特征融合的二代身份证识别方法
- 本发明公开了一种基于特征融合的二代身份证识别方法,读取二代身份证上的人脸图像ID,同时现场抓拍M张人脸图像C<Sub>i</Sub>(i=1,…,M);对采集的人脸图像ID和人脸图像C<Sub>i</Sub>(i=1,…...
- 汪中钮俊清钱立兵沈君邵俊伟周慧德王剑富钟权于晖
- 一种基于差分进化的多目标变数据率跟踪装置及其方法
- 本发明公开了一种基于差分进化的多目标变数据率跟踪装置及其方法。该方法包括:基于不敏滤波方法确定目标跟踪数据时间间隔上限;依据该目标跟踪数据时间间隔上限设置目标跟踪时间间隔集合;初始化种群,设置交叉概率因子以及迭代的代数,...
- 唐匀龙任清安钮俊清武慧勇许昀郭佳意王建富邵俊伟于秋野金骥
- 文献传递
- 一种双基地雷达目标定位装置及其定位方法
- 本发明公开了双基地雷达目标定位装置及其定位方法、单基距解算方法。双基地雷达目标定位装置包括信号处理模块、数据处理模块、波束调度模块、显示模块。信号处理模块接收来自所述波束调度模块的波束调度信息,处理并生成目标点迹数据。数...
- 唐匀龙钮俊清任清安邵俊伟武慧勇
- 一种基于差分进化的多目标变数据率跟踪装置及其方法
- 本发明公开了一种基于差分进化的多目标变数据率跟踪装置及其方法。该方法包括:基于不敏滤波方法确定目标跟踪数据时间间隔上限;依据该目标跟踪数据时间间隔上限设置目标跟踪时间间隔集合;初始化种群,设置交叉概率因子以及迭代的代数,...
- 唐匀龙任清安钮俊清武慧勇许昀郭佳意王建富邵俊伟于秋野金骥
- 一种基于特征融合的二代身份证识别方法
- 本发明公开了一种基于特征融合的二代身份证识别方法,读取二代身份证上的人脸图像ID,同时现场抓拍M张人脸图像C<Sub>i</Sub>(i=1,...,M);对采集的人脸图像ID和人脸图像C<Sub>i</Sub>(i=1...
- 汪中施培蓓钮俊清钱立兵沈君邵俊伟周慧德王剑富钟权于晖
- 文献传递
- 一种参数自适应调整的Singer模型跟踪算法被引量:4
- 2014年
- 针对单一参数的Singer模型难以适应不同机动类型的问题,提出了一种参数自适应调整的Singer模型。该模型依据目标机动的可能等级,设定多组相应的Singer模型参数,然后在滤波过程中依据滤波结果,确定目标在当前时刻的机动等级,并选取当前时刻的Singer模型参数,用于之后的跟踪过程。仿真表明,该模型可以稳定跟踪目标的不同机动段,与使用单一参数的Singer模型相比,该模型的跟踪精度更高。
- 邵俊伟
- 关键词:目标跟踪