朱建国
- 作品数：9 被引量：12H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 室内未知环境下移动机器人特征地图创建研究被引量：6
- 2011年
- 介绍了在室内未知环境下移动机器人利用激光雷达、电子罗盘和里程计等传感器信息创建特征地图的方法;从激光雷达数据中提取直线特征作为地图的主要环境描述特征,采用构建直线模板的方法对雷达数据进行分簇,通过最小二乘法拟合出相应的直线并对冗余地图线段进行合并,从而得到较精确的特征地图;实验表明该机器人建立的环境特征地图是精确有效的,且与栅格地图相比数据量小,可进一步用于机器人的避障、路径规划等复杂任务。
- 朱建国高峻峣李科杰高学山
- 关键词：移动机器人地图创建激光雷达
- 煤矿探测与救援机器人分布式控制系统设计被引量：4
- 2011年
- 由北京理工大学研制的煤矿探测与救援机器人采用多台可编程控制器(PLC)的分布式控制系统的形式,对该控制系统的硬件实现和软件控制流程进行了介绍,并重点介绍了控制系统的数据交换和共享,并最后实现了机器人的两种工作模式:人工遥控模式和自主运动控制模式。经实践证明,此控制系统设计是合理、可靠和实用的。
- 朱建国李科杰高峻峣高学山吴倩颖任沛杰
- 关键词：机器人分布式控制系统可编程控制器
- 一种带有充气车体的地面移动机器人
- 本发明公开了一种带有充气车体的地面移动机器人，包括车体、移动机构、电气与控制模块和电源模块，以及驱动及传动机构，驱动及传动机构与移动机构的数量相对应，各自的驱动及传动机构与各自的移动机构相连，车体包括上车体、下车体和下车...
- 高峻峣黄承祖王成朱建国吴倩颖任沛杰赵正阳
- 文献传递
- 机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳
- 本发明公布了一种机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳，所述摩擦驱动装置安装在机器蛇骨架内部，所述驱动装置包括前后两个电机、前后两个多槽带轮、电机固定支架，电机及电机固定支架安装在所述机器蛇骨架内部，前后多槽带轮固定在相应电...
- 高峻峣黄承祖赵正阳吴倩颖任沛杰朱建国王成苏绚东
- 未知室内环境中移动机器人地图创建与定位研究
- 朱建国
- 关键词：未知环境移动机器人地图创建机器人定位
- 大型排爆机器人技术研究被引量：1
- 2010年
- 排爆机器人是一种用于代替人处理危险爆炸物无人设备。本文介绍了一种大型排爆机器人的研究工作,包括:机械、电气、控制、计算机、通讯等多种技术。排爆机器人有很强的越障与抓取能力,机器人是防水、防沙、防震、耐高低温,适应沙地、草地、软地等野外环境,技术先进、可靠,是一种避免人员伤亡的高科技产品。
- 左久林邓丽君王艳春朱建国
- 关键词：移动机器人
- 计算机与PLC通信技术在煤矿探测与救援机器人中的应用被引量：1
- 2012年
- 机器人内部各个控制模块之间的通信、下位机PLC模块与上位机PC之间的通信是机器人智能控制中的重要环节。以某大学研制的煤矿探测与救援机器人为平台,介绍下位机中多个PLC的通信过程及下位机与上位机通信的实现,重点阐述了采用Visual C++6.0开发串行通信程序来实现PC与PLC实时通信的过程。通过PC对机器人的通信控制实验证明,这种通信方式简单有效、实时性较强。
- 吴倩颖高峻峣朱建国
- 关键词：串口通信PLC
- 机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳
- 本发明公布了一种机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳，所述摩擦驱动装置安装在机器蛇骨架内部，所述驱动装置包括前后两个电机、前后两个多槽带轮、电机固定支架，电机及电机固定支架安装在所述机器蛇骨架内部，前后多槽带轮固定在相应电...
- 高峻峣黄承祖赵正阳吴倩颖任沛杰朱建国王成苏绚东
- 文献传递
- 一种带有充气车体的地面移动机器人
- 本发明公开了一种带有充气车体的地面移动机器人，包括车体、移动机构、电气与控制模块和电源模块，以及驱动及传动机构，驱动及传动机构与移动机构的数量相对应，各自的驱动及传动机构与各自的移动机构相连，车体包括上车体、下车体和下车...
- 高峻峣黄承祖王成朱建国吴倩颖任沛杰赵正阳
