胡晓东
- 作品数：5 被引量：11H指数：3
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第704研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 三链轮深水定位电动锚机关键技术研究
- 2015年
- 深水定位锚机作为定位系泊系统的关键设备,在平台定位作业时起到极其重要的作用。本文通过介绍Φ84(R5)三链轮深水定位电动锚机的主要组成,着重对锚机本体装置结构、抛锚速度控制等一系列关键技术研究,并通过制造和试验,突破深水定位锚机的主要关键技术,为实现该设备的国产化积累了一些经验。
- 顾炳胡晓东俞志刚
- 关键词：传动装置
- 基于SIMATIC S7-300的深水定位装置控制系统设计
- 2010年
- 介绍一种深水定位装置控制系统的原理和设计方案.该系统以SIMATIC S7-300 PLC作为控制单元,MPI网络运用上位机对运行工况进行实时监测.针对比例方向阀迟滞效应造成的非线性现象,采取了分段式控制策略.实际使用表明,该系统运行稳定、操作简单,安全可靠.
- 毛立峰杨毅李彬胡晓东
- 关键词：S7-300MPI
- 计入锚索阻尼的锚泊自动定位系统建模及控制器设计被引量：5
- 2012年
- 半潜式海洋平台在工作时,由于环境扰动的作用将使其漂离工作区域,需安装定位系统。论文提出了一种具有实时检测与控制功能的自动锚泊定位系统方案。并在常规的风、浪、流扰动方程及半潜式平台运动规律的基础上,引入锚索阻尼的影响,在海洋扰动中计及低频湍流风的作用来建立该定位系统的数学模型。同时考虑工程应用因素,设计了适用于该系统的积分型LQG控制器。仿真结果表明,该定位系统能有效地保证半潜式海洋平台在合适的区域内工作。
- 金鸿章苏晓宇胡晓东姚晓晨
- 关键词：半潜式平台
- 自动锚泊定位系统的张力混合优化算法被引量：6
- 2015年
- 针对半潜式海洋平台定位系统的经济性及安全性问题,提出一种能在保证锚链力场均匀分布前提下,实现海洋平台快速准确定位的新方案。该方案以张力的优化结果作为锚链切换的临界值,同时针对系统的不确定性及海洋环境扰动的特点,设计积分型最优保性能控制器来产生抵抗环境扰动所需的控制力。锚链张力优化方面,参照Memetic算法思想,结合遗传算法与模拟退火算法的优点,构造混合算法来优化锚链的张力分布,提高张力优化速率。最后,以某型号的半潜平台为对象进行仿真分析,结果表明提出的方案均衡了张力场的分布,减小了系统的稳态误差并可以保证系统在参数变化时,保持稳定。
- 苏晓宇金鸿章胡晓东
- 关键词：混合算法保性能控制不确定性
- 深水定位系泊系统集成及控制系统研究被引量：3
- 2014年
- 采用集中检测及控制技术将深水定位系泊系统集成为一个整体并加以控制,集成及控制系统模拟采样平台的运动坐标数据(采用仿真信号),检测定位锚机锚索张力及长度,通过传感器检测风向、风速、海流和波浪,并实时显示和信息分析处理,建立适应复杂海洋环境下的多点系泊控制数学模型和算法演算,通过仿真实现深水定位系泊系统的自动定位控制功能。
- 顾炳胡晓东刘贺付万里
- 关键词：仿真
