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赵骥
作品数:
5
被引量:8
H指数:1
供职机构:
大连海事大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
马孜
大连海事大学自动化研究所
胡英
大连海事大学自动化研究所
林娜
大连海事大学
黄进
大连海事大学
张旭
大连海事大学
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机构
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大连海事大学
作者
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赵骥
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胡英
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马孜
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黄进
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林娜
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汪洋
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张旭
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林娜
传媒
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传感器与微系...
年份
2篇
2008
3篇
2007
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5
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基于机器人系统的线结构光视觉传感器标定新方法
被引量:8
2007年
在总结了已有线结构光视觉传感器标定方法的基础上,提出了一种应用机器人系统对线结构光视觉传感器进行标定的新方法。借助于一维光平面对准特殊设计的圆阵列平面标靶,实现对标定特征点的获取,不需要额外对光平面进行标定。在此基础上,还提出以线性化的两步标定方法来求解传感器模型参数,完成了线结构光视觉传感器的标定。该方法操作简单、效率高。实验结果证明:该方法切实可行,测量精度优于0.06mm。
林娜
马孜
胡英
赵骥
关键词:
线结构光传感器
机器人
特征点
智能全息三维激光测量装置
智能全息三维激光测量装置属于先进制造技术领域。这是一项用激光扫描待测物体,并用计算机处理扫描信息数据,最终得到物体形状三维矢量信息的光机电一体化技术。系统由测头、C型臂、升降转台、控制柜和主控计算机组成,用户输入测量基本...
马孜
胡英
黄进
汪洋
张旭
林娜
赵骥
文献传递
智能全息三维激光测量系统
智能全息三维激光测量系统属于先进制造技术领域。这是一项用激光扫描待测物体,并用计算机处理扫描信息数据,最终得到物体形状三维矢量信息的光机电一体化技术。系统由测头、C型臂、升降转台、控制柜和主控计算机组成,用户输入测量基本...
马孜
胡英
黄进
汪洋
张旭
林娜
赵骥
文献传递
三维激光视觉测量技术的研究
随着计算机技术的发展,产品设计、制造、检验越来越多的依靠计算机的辅助。在这个背景下,复杂表面的数字化成为了一个新的课题。准确、经济、高效的获得复杂表面的三维数据对制造业的各个环节起着重要的作用。 本文的主要贡献包括:提...
赵骥
关键词:
激光条纹
数据融合
一种动态三维激光扫描测头
一种动态三维激光扫描测头属于先进测量、检测技术领域。本系统由半导体激光器、激光强度控制电路、CCD摄像机、图像采集卡、计算机、避碰传感器组成。本发明采用双摄像头信息匹配来避免扫描盲点,获得完整工件表面信息;利用激光强度的...
马孜
胡英
黄进
林娜
赵骥
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