张洋洋
- 作品数：2 被引量：34H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金国家自然科学基金上海市科委科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于速度障碍法和动态窗口法的无人水面艇动态避障被引量：29
- 2017年
- 速度障碍法是一种普遍应用在无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)上的动态避障方法,但传统的速度障碍法未考虑无人水面艇运动学性能与障碍物运动信息误差的影响,也未明确何时开始避障与结束避障.在速度障碍法的基础上,用椭圆表示无人水面艇与障碍物,给出一种求解椭圆切线的方法;将动态窗口法与速度障碍物法相结合,考虑无人水面艇的运动学性能,只使用无人水面艇在给定时间内能到达的速度和方向进行避障计算;通过比较碰撞时间与无人水面艇避开障碍物所需的时间来确定何时开始避障,并提出一种结束避障的判断方法;为了减小障碍物运动信息误差的影响,提出了一种虚拟障碍物方法.最后,通过仿真实验验证了该避障方法的可行性与有效性.
- 张洋洋瞿栋柯俊李小毛
- 关键词：无人水面艇动态避障
- 动态数据驱动应用系统仿真研究综述被引量：5
- 2014年
- 随着仿真在各个领域的深入研究与应用,提出了基于动态数据驱动应用系统仿真,以提高仿真的准确度。介绍了动态数据驱动应用系统的概念,分析了它相对于传统仿真的优势。描述了动态数据驱动应用系统体系结构,并阐述了动态数据驱动应用系统三个方面的关键技术:数据同化、仿真环境下的动态建模、数据驱动决策。最后论述了动态数据驱动应用系统在环境仿真及军事仿真中的应用。
- 许正昊张小和张洋洋胡小梅
- 关键词：动态数据驱动应用系统数据同化动态建模
