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马涛
作品数:
7
被引量:3
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
苏纬仪
南京航空航天大学
张堃元
南京航空航天大学
任爱爱
南京航空航天大学自动化学院导航...
孙永荣
南京航空航天大学自动化学院导航...
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马涛
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2019
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2018
2篇
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一种辅助超/高超声速二元进气道起动的涡控可调活门装置
本发明公开了一种辅助超/高超声速二元进气道起动的涡控可调活门装置,包括:所述主旋转活门底部通过转轴铰接于进气道外压段底壁面上,通过背部角度调节支架实现主旋转活门在进气道外压段底壁面上旋转角度的调节,从而实现进气道内收缩比...
苏纬仪
马涛
关李鑫
张堃元
文献传递
一种高超声速凸形转圆形内收缩进气道及其设计方法
本发明公开了一种高超声速凸形转圆形内收缩进气道及其设计方法,包括:所述凸形转圆形进气道的唇口板中部设置有上凸部分,其入口形状呈凸形,并向出口处收缩渐变为圆形,继而与等面积的圆截面等直隔离段相接;通过特征线法获得压缩面马赫...
苏纬仪
马涛
张堃元
移动机器人DGPS/DR组合导航技术研究
被引量:2
2009年
分析了变电站环境下DGPS的定位情况,针对该环境下GPS易受到干扰的特点,提出了DGPS/DR组合导航方案;通过对自主航位推算的误差特性的建模分析,设计了DGPS/DR组合导航算法;对实际环境下采集的DGPS,DR的数据进行了组合导航计算,结果表明:DGPS/DR组合导航系统克服了DGPS受干扰后的定位紊乱,提高了移动机器人的导航性能,达到了厘米级的导航精度.
任爱爱
孙永荣
马涛
关键词:
移动机器人
DGPS
航位推算
组合导航
ITS智能车辆控制系统研究与实现
智能交通系统的快速发展与广泛应用,不仅能够有效地解决交通的拥堵,而且对提高交通安全,加快交通事故的处理与救援,改善客货运输管理与通行能力,减少环境污染等方面产生巨大的影响。研制一套模拟真实城市交通状态的智能交通演示开发平...
马涛
关键词:
智能交通系统
车辆控制
PID控制
模糊控制算法
文献传递
一种高超声速凸形转圆形内收缩进气道及其设计方法
本发明公开了一种高超声速凸形转圆形内收缩进气道及其设计方法,包括:所述凸形转圆形进气道的唇口板中部设置有上凸部分,其入口形状呈凸形,并向出口处收缩渐变为圆形,继而与等面积的圆截面等直隔离段相接;通过特征线法获得压缩面马赫...
苏纬仪
马涛
张堃元
文献传递
宽域内收缩进气道一体化设计的关键技术研究
内收缩进气道是一种利用三维曲面压缩的高超声速进气道,具有压缩效率高、进出口截面形状灵活可控的优势,但由于在低马赫数时存在起动问题,难以适应宽速域工作范围的要求。为了实现未来飞行器宽速域工作、部件高度一体化的愿景,本文对宽...
马涛
关键词:
飞行器
一种辅助超/高超声速二元进气道起动的涡控可调活门装置
本发明公开了一种辅助超/高超声速二元进气道起动的涡控可调活门装置,包括:所述主旋转活门底部通过转轴铰接于进气道外压段底壁面上,通过背部角度调节支架实现主旋转活门在进气道外压段底壁面上旋转角度的调节,从而实现进气道内收缩比...
苏纬仪
马涛
关李鑫
张堃元
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