张新锋
- 作品数：38 被引量：168H指数：7
- 供职机构：长安大学汽车学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室 开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学一般工业技术更多>>
- 基于分层式控制器的纯电动汽车车距控制研究
- 2021年
- 鉴于智能车辆的车距控制研究大多是针对传统燃油车,并缺少对多工况控制算法的研究,在Carsim/Simulink平台搭建了纯电动汽车动力学模型,以行车安全性为首要目标,结合驾驶员的驾驶特点和乘坐舒适性,建立了一种可变安全距离模型,设计了线性二次型最优控制理论和模糊控制理论相结合的分层式控制器,针对前方无车的情况,设计了定速巡航控制器。基于Carsim和Simulink联合仿真平台,对起停工况、定速巡航工况和距离保持工况进行仿真验证,结果表明分层式结构控制器具有较好的控制效果和鲁棒性,使智能车辆按照期望距离和速度安全行驶。
- 张新锋张新锋王奥特
- 关键词：纯电动汽车线性二次型模糊控制
- 雨雾天气下的自动紧急制动系统测试评价方法研究被引量：1
- 2023年
- 针对当前自动紧急制动系统评价中,存在雨雾等危险复杂气象状况的测试场景考虑不足,和评价结果难以客观反映AEB系统实际性能的问题,研究了包含雨雾天气的AEB系统测试场景和综合评价方法。根据国家车辆事故深度调查体系(National Automobile Accident in-Depth Investigation System,NAIS)的事故数据,参考中国新车评价规程,构建了雨雾天气下的AEB系统测试场景;基于层次分析法,建立了AEB系统评价层次模型,提出了AEB系统综合评价方法。在PreScan-Simulink平台上搭建了仿真测试场景,进行测试评价,验证了方法的效果,与传统单一评价指标方法进行对比,结果显示被测车辆得分为6.610 7分,小于单一速度减少量评价方法的9.015 0分,偏差分析表明该方法评价结果更客观,能更准确地反映AEB系统性能。
- 张新锋李浩宋瑞宋瑞
- 关键词：主动安全技术层次分析法
- 模糊随机混合不确定性结构系统可靠度计算被引量：4
- 2008年
- 研究现有的几种模糊随机化方法,提出用模糊等效随机变换法解决混合变量的结构系统可靠度计算问题。证明尺度变换式与模糊等效随机变换式是统一的;给出常用的线性隶属函数和正态型隶属函数经这几种方法变换所得的等效概率密度函数及其数字特征;用模糊随机化方法研究随机应力—模糊强度的模糊可靠度的计算公式和模糊应力—随机强度的模糊可靠度计算公式,从理论证明模糊可靠性与概率可靠性具有相容性,概率度量模糊变量和随机变量并存的混合不确定性结构系统可靠性是合理的;并将其应用于这种结构系统的可靠度计算。算例比较分析表明这种方法是有效的,同时也说明这些模糊随机化方法本质上虽然存在着差异,但都能很好度量结构系统可靠性,数值上具有一致性。
- 赵彦张新锋施浒立
- 基于图时空注意力的多车交互轨迹预测模型
- 2025年
- 为有效提取高速交通场景下车辆间的交互特征,从而准确预测动态障碍轨迹,基于编-解码框架,提出基于图时空注意力的多车交互轨迹预测模型。结合斥力场和图模型建立车-车图交互场,利用节点和邻接特征矩阵表征车辆之间的动态交互,通过图空间注意力和时间多头注意力提取深层时空交互,获取图时空融合编码;将车辆横纵向行为意图独热编码与其拼接,实现目标车辆多模态轨迹预测。利用NGSIM数据集进行验证,相较于其他6种模型,该模型RMSE和NLL值最低;通过消融实验进一步验证图交互场的有效性,结果表明,该模型能够有效提高车辆轨迹预测精度。
- 张新锋赵娟刘国华刘鹏菲
- 关键词：图模型轨迹预测
- 基于集成深度强化学习的自动驾驶车辆行为决策模型被引量：4
- 2023年
- 提出一种基于集成的深度强化学习的自动驾驶车辆的行为决策模型。基于Markov决策过程(MDP)理论,采用标准投票法,将深度Q学习网络(DQN)、双DQN(DDQN)和竞争双DDQN(Dueling DDQN)等3种基础网络模型集成。在高速公路仿真环境、在单向3车道、4车道、5车道数量场景下,对向左换道、车道保持、向右换道、同车道加速和减速等5种车辆驾驶行为,进行测试和泛化性验证。结果表明:与其它3种网络模型相比,该模型的决策成功率分别提高了6%、3%和6%;平均车速也有提升;100回合的测试,耗时小于1 ms,满足决策实时性要求。因而,该决策模型提高了行车安全和决策效率。
- 张新锋吴琳
- 关键词：自动驾驶
- 基于信息熵的结构广义可靠度与模糊安全系数被引量：5
- 2007年
- 基于信息熵研究了模糊可靠性意义下的可靠度和模糊安全系数及它们之间的关系,在模糊应力-模糊强度和随机应力-模糊强度两种干涉模型中,分别探讨了隶属函数为正态型和非正态型情况下模糊安全系数的确定问题,揭示了模糊安全系数与模糊可靠度之间的关系,并以实例给予说明。
- 张新锋赵彦施浒立
- 关键词：模糊可靠性信息熵
- 不确定性结构与系统可靠性度量研究
- 工程中广泛地存在着不确定性，随机性和模糊性是两类不同的不确定性，概率论、模糊理论和凸集理论是不确定性度量的有力的数学工具。针对不确定性结构与系统可靠性度量问题，本文从不同角度和层面对其进行了有益的探索和研究。研究主要涉及...
- 张新锋
- 关键词：故障树分析
- 不确定系统的广义延拓预测模型
- 2006年
- 由于系统本身的不确定性,系统预测模型产生的预测值也会带有不确定性,为了准确地表达这种不确定性,在广义延拓预测模型的基础上,建立了带模糊参数的广义延拓预测模型。广义延拓预测模型以广义延拓逼近法为指导思想,对最新先验数据进行插值约束处理。带模糊参数的广义延拓预测模型也对最近先验数据进行插值约束处理,利用模糊最小二乘法对模型进行求解。经过系统仿真比较可以看出,该预测模型的预测结果是令人满意的。
- 赵彦施浒立张新锋
- 关键词：不确定性
- 电动汽车无线充电系统耦合系数与电磁安全分析
- 2025年
- 【目标】研究电动汽车无线充电系统耦合系数及传输线圈间电磁辐射安全问题。【方法】首先,利用建立的SS结构电路等效模型,分析了对系统传输功率幅值与效率的影响因素。然后,根据汽车底盘安装尺寸设计了方形与圆形2种线圈,探究其耦合系数随气隙大小、x轴和y轴方向水平偏移的变化情况,并与矩形线圈和DD线圈进行性能对比。其次,由于方形线圈具有更好的耦合性能,因此进一步对比分析了匝间距对方形线圈耦合系数,和不同形状磁芯对传输线圈间耦合系数的影响。最后,建立无线充电系统模型和人体及重要器官模型,设置介电常数、电导率和磁导率等电磁参数,研究分析了驾驶员车内坐姿、车外站姿、车内躺姿这3种情况下人体重要器官在11 kW无线充电系统中的电磁安全问题。【结果】坐姿最大辐射值表现在大脑,站姿最大辐射值表现在肾脏,躺姿最大辐射值也表现在肾脏,但小于坐姿情况下肾脏的辐射值。3种情况下最大辐射值会受到器官本身的大小、电磁参数和所在位置的影响,并且大脑、肾脏、脾脏和肺脏在3种情况受到的影响较大,应重点关注。【结论】为了降低无线充电系统对外辐射的程度,对发射端线圈屏蔽板进行了重新设计,通过设计凹形发射端线圈屏蔽板,使得人体脚掌所受到的电磁辐射相比传统的铝板显著降低。
- 张新锋张新锋汪亚君李浩
- 关键词：汽车工程电动汽车无线充电
- 基于贝塞尔曲线的智能商用车换道避障轨迹规划被引量：21
- 2020年
- 智能车辆的安全避障是实现自动驾驶技术的基础,针对智能商用车高速行驶中的避障问题,建立相应的避障策略,结合高速公路实际工况,对智能商用车的换道避障轨迹进行规划,分为路径规划与速度规划两方面。基于车辆的横向稳定性,结合鱼钩实验得到商用车高速转向时路径曲率的最大值,提出基于贝塞尔曲线的轨迹规划算法,对曲率进行约束,利用遗传算法选取最优避障路径。并基于车辆安全距离模型确定避障车速,规划出一条满足动力学约束以及瞬态侧翻阈值约束的避障轨迹,利用Trcksim软件对避障轨迹的可行性进行验证,结果表明智能商用车能够安全、高效地进行换道避障。
- 张新锋张新锋左思
- 关键词：贝塞尔曲线避障
