彭松林
- 作品数：9 被引量：28H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 基于轮腿式复合机构的微小型步行机器人
- 一种基于轮腿式复合机构的微小型步行机器人，属于微机电技术领域。本发明包括：机架、前轴和后轴、前腿、和后腿、以及齿轮传动机构，前腿、和后腿、采用轮腿式复合机构，四条腿分成左右两排并列分布，齿轮传动机构为直流电机通过第一直齿...
- 陈文元曹雯张卫平彭松林左德参
- 文献传递
- 基于MEMS技术的扑翼式微飞行器的研究被引量：6
- 2005年
- 在低雷诺数环境下对长度大约15cm,重量在20～60g的直翅类昆虫的飞行进行了空气动力学的建模研究,对扑翼式微飞行器的系统结构进行了详细的分析论述;通过仿真软件建立了所需要的扑翼飞行机器人的数学模型,并对其进行了仿真研究,从而为扑翼飞行器的研制提供理论依据。
- 左德参陈文元彭松林李智军张卫平
- 关键词：低雷诺数MEMS仿真
- 基于NRF9E5射频无线遥控系统的设计被引量：3
- 2007年
- 介绍了一种基于8051内核的无线射频传输芯片nRF9E5,采用该芯片制作了扑翼微型飞行器的遥控系统,对遥控系统的收发装置进行了硬件设计,并对设计出的硬件系统进行了软件编程和系统的调试,实验表明,该系统具有成本少、功耗低、尺寸小的特点,能以较高质量在100～150米范围内进行信号的无线传输。
- 左德参冯敏华陈文元彭松林曹雯
- 关键词：扑翼微型飞行器遥控系统射频NRF9E5
- 基于轮腿式复合机构的微小型步行机器人
- 一种基于轮腿式复合机构的微小型步行机器人，属于微机电技术领域。本发明包括：机架、前轴和后轴、前腿、和后腿、以及齿轮传动机构，前腿、和后腿、采用轮腿式复合机构，四条腿分成左右两排并列分布，齿轮传动机构为直流电机通过第一直齿...
- 陈文元曹雯张卫平彭松林左德参
- 文献传递
- 轮腿式微型机器人系统研究被引量：1
- 2009年
- 轮腿复合式机器人是在轮式机器人的基础上,通过优化轮子设计以达到快速灵活运动的一种新型的地面移动系统。该机器人主体由机架、两条主轴、齿轮减速机构、轮腿复合机构组成,由单电机驱动,控制系统相对简单。该机器人相比于普通轮式机器人具有较强的越障能力,且结构精简、体积小、重量轻。采用ADAMS对该机器人进行了运动学和动力学仿真,详细探讨了其越障能力、安装相位、轮腿结构、步态等关键问题,为其物理样机的设计、优化和控制提供了理论依据。
- 曹雯张卫平陈文元彭松林
- 关键词：机器人越障ADAMS
- 曲柄摇杆扑翼机构的联合仿真及优化设计被引量：13
- 2007年
- 采用曲柄摇杆扑翼机构,通过UG实体建模和动力学仿真验证了这一设计的可行性。通过MATLAB和ADAMS建立了微型直流电机和曲柄摇杆扑翼机构的耦合模型,分析了不同定负载条件下齿轮传动机构减速比和曲柄摇杆的参数变化对扑动频率的影响,它为曲柄摇杆扑翼机构的实物快速制造提供了理论依据,也对进一步优化设计具有借鉴意义。
- 彭松林左德参张卫平陈文元
- 关键词：ADAMSMATLAB动力学联合仿真
- 基于曲柄摇杆机构的扑翼微飞行器的研究
- 自从微飞行器的概念提出后,微飞行器的研究就已成为前沿课题,并因其巨大的军用和民用优势吸引了世界上众多的研究者。目前,扑翼微飞行器已成为微飞行器研究领域的热点,研究中需要解决的问题很多,涉及的学科和领域也很宽泛。本文针对基...
- 彭松林
- 关键词：曲柄摇杆机构联合仿真翅脉转动惯量惯性力
- 文献传递
- 扑翼微飞行器飞行时的数值模拟与分析(英文)被引量：4
- 2007年
- 采用数值方法求解三维非定常不可压缩的N-S方程,生成了相应的扑翼微飞行器的三维动网格;模拟了扑翼微飞行器在不同频率、不同攻角、不同振幅、不同飞行速度、不同的翅膀初始位置下的非稳态流场;计算了扑翼微飞行器在不同运动模态下的升阻力系数;分析了影响扑翼微飞行器空气动力学的特性的不同因素;为扑翼微飞行器的飞行机制和建造提供了理论依据。
- 左德参彭松林张卫平陈文元
- 关键词：数值模拟动网格低雷诺数
- 基于NRF9E5射频无线遥控系统的设计
- 介绍了一种基于8051内核的无线射频传输芯片nRF9E5,采用该芯片制作了扑翼微型飞行器的遥控系统,对遥控系统的收发装置进行了硬件设计,并对设计出的硬件系统进行了软件编程和系统的调试,实验表明,该系统具有成本少、功耗低、...
- 左德参冯敏华彭松林曹雯陈文元
- 关键词：扑翼微型飞行器遥控系统射频NRF9E5
- 文献传递
