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李晓成

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 4篇冗余
  • 4篇重载
  • 4篇并联机构
  • 2篇独立驱动
  • 2篇优化设计
  • 2篇支腿
  • 2篇冗余并联
  • 2篇冗余并联机构
  • 2篇内压
  • 2篇内压力
  • 2篇六自由度
  • 2篇六自由度并联
  • 2篇机构控制

机构

  • 4篇电子科技大学

作者

  • 4篇李晓成
  • 3篇代小林
  • 2篇高涛
  • 2篇马龙
  • 1篇高涛

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2014
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
重载冗余六自由度并联机构优化设计
并联机构在刚度、承载力、动态性等方面都具有很强的优势，被广泛应用于运动模拟、并联运动机械、操作器、微动机构等领域。在不同的应用领域对并联机构的特性有不同的需求，当并联机构作为运动模拟器的运动输出部分时，往往需要承担很大的...
李晓成
关键词：并联机构优化设计
冗余并联机构
本发明的冗余并联机构，包括顶部平台，以及至少两组支腿，各组支腿包括独立驱动的电动支腿和气动冗余支腿，支撑顶部平台的电动支腿均匀分布与顶部平台连接；各组支腿包括一条用于辅助电动支腿承重的与顶部平台相连接的气动冗余支腿。有益...
高涛代小林李晓成马龙彭孝国
文献传递
重载冗余六自由度并联机构优化设计被引量：4
2013年
提出了一种适用于重载情况下,冗余驱动力为恒力的六自由度并联机构的设计方法.建立了重载冗余并联机构的动力学模型,以机构冗余支腿的上铰点坐标和冗余驱动力为变量,主动支腿驱动力最小为优化目标,对机构6种典型运动状态进行了仿真和优化.优化结果表明,平台最大负载能力提高了24.02%.
李晓成高涛代小林
关键词：并联机构冗余优化设计重载
一种冗余并联机构
本实用新型的一种冗余并联机构，包括顶部平台，至少两组支腿，各组支腿包括独立驱动的电动支腿和气动冗余支腿，支撑顶部平台的电动支腿均匀分布与顶部平台连接；各组支腿包括一条用于辅助电动支腿承重的与顶部平台相连接的气动冗余支腿。...
高涛代小林李晓成马龙彭孝国
文献传递
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