辛长范
- 作品数：48 被引量：124H指数：7
- 供职机构：中北大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家部委预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术军事电气工程更多>>
- THS1206高速A/D转换器在DSP系统中的应用被引量：2
- 2003年
- 高速 A/ D转换器和数字信号处理器在雷达、自动控制和仪器仪表领域有着广泛的应用。本文介绍了以 THS12 0 6和TMS32 0 C5 4 x为核心的 DSP系统 ,并给出了 DSP与模数转换器接口的电路图。同时介绍了 THS12 0 6的不同的用法及配置方法 ,并给出了初始化的程序及用于数据采集的中断服务程序。
- 辛长范
- 关键词：数字信号处理A/D转换器接口
- 滑翔增程火箭弹的飞行姿态控制方法研究被引量：5
- 2005年
- 为了解决滑翔增程火箭控制过程中攻角在很短的时间内急剧增大的问题,提出了一种通过加入阻尼环节减小攻角过冲的控制方法,从而使火箭弹的攻角慢速增加至所需攻角,避免了攻角的振荡现象。文中导出了舵机控制过渡的动力学方程,给出了控制环节参数的确定方法以及该控制方法的数值仿真结果。仿真结果表明:采用该方法后,控制弹道过渡过程的攻角过冲减小了80%。
- 田晓丽陈国光辛长范
- 关键词：火箭弹滑翔增程
- 12232液晶显示器的设计被引量：1
- 2010年
- 液晶显示器件(LCD)是一种高新技术的基础元器件,它是利用液晶的各种电光效应,把液晶对电场、磁场、光线和温度等外界条件的变化,在一定条件下转换为可视信号而制成的显示器。液晶显示器具有低电压、低功耗的特点,与CMOS集成电路相匹配。文章通过对液晶显示模块12232F的具体分析研究,给出了该液晶显示模块与单片机AT89S52如何实现并串口的连接方案。
- 高健辛长范
- 关键词：液晶显示模块单片机KEIL
- 基于地磁传感器测量的滚转弹药角速度估计被引量：8
- 2016年
- 为了实时获得滚转弹药的飞行角速度,提出了一种基于地磁组件的角速度测量方法。该方法采用地磁传感器获得大地磁场强度在弹体三轴的投影及其变化率,并结合刚体转动运动模型,利用卡尔曼滤波器来获得滚转弹药的角速度。文中所提出的算法不同于其他的角速率估计器,不使用弹体的姿态,使得该算法适用于滚转弹药。仿真结果表明:该算法能很好的估计出滚转弹药的角速度,误差在允许的范围内,有较高的应用价值。
- 马云建辛长范贾意弦王尧张毅
- 关键词：角速度估计地磁传感器
- 质点权重对多信息融合姿态估计算法精度的影响研究
- 2021年
- 首先介绍了一种新的多信息融合的矢量惯性张量姿态估计算法。该算法将每个参考矢量和相关观测矢量的顶端放置一个质点,对质点进行权重分配并计算出此质点系的惯性张量;对每个惯性张量对角化得到特征值、特征向量和主轴坐标系与各坐标系之间的变换矩阵;通过找到各自主轴坐标系的变换,就可以计算出载体坐标系与惯性坐标系之间的方向余弦矩阵,从而得到姿态估计值。质点权重分配对该算法的结果有重要作用,研究了如何给多传感器信息融合的姿态估计算法进行质点权重分配。通过分析,发现当传感器的观测误差接近时,对应的质点应分配相同的权重;而观测误差不同时,精度高的观测矢量应占有较大的分配权重,这样才能得到最优的姿态估计。研究结果对姿态估计问题具有一定的价值。
- 蒲辉辛长范王瑞华陈铭
- 三维比例导引弹道的可视化仿真研究被引量：7
- 2010年
- 为弥补二维平面内弹道仿真的缺陷，体现三维仿真多视角动态演示的优越性。以比例导引法为例对一、弹道进行仿真，在MATLAB／Simulink环境下建立三维弹道的仿真模型，采用虚拟现实建模语言VRML（virtual—reality modeling language）建立三维虚拟场景，并通过Simulink接口将仿真模型导入。实现了对三维导引弹道的可视化仿真，形象地演示了导弹从发射到击中目标的整个过程，并且目标的运动轨迹可以实时控制，可以从不同角度观察导弹的飞行状态，更好的实现了对导引规律的仿真。
- 苏跃斌辛长范郭本亮魏胜桃
- 关键词：导引弹道比例导引法仿真模型可视化
- 姿态测试用磁通门磁强计的设计被引量：13
- 2002年
- 简述了磁通门磁强计的工作原理 ,讨论了利用磁通门技术进行飞行体飞行姿态实时测量的磁通门磁强计姿态测试系统的基本原理、探头和电路的设计方法 .制作了三轴磁通门磁强计并进行了基础实验 。
- 曹红松陈国光赵捍东辛长范
- 关键词：磁强计飞行体
- 三维交互式导引规律的可视化仿真被引量：2
- 2010年
- 为满足科研与教学中对导引规律可视化及交互操作的需求,以追踪法为例,利用Matlab/Simulink软件建立导引规律的动态仿真模型。采用虚拟现实建模语言VRML建立虚拟场景,运用虚拟现实工具箱中的操纵杆模块手动操控被追踪目标,实现了对三维交互式导引规律的可视化仿真。通过操纵杆调节目标法向加速度,理想弹道随之改变,真正体现了人机交互式操作。演示过程中可从不同角度观察导弹的飞行状态,对虚拟现实的操纵更加逼真。
- 辛长范苏跃斌高健边建国
- 关键词：导引规律可视化
- 基于Simulink的质点外弹道模型仿真被引量：12
- 2004年
- 介绍了基于Simulink的质点外道模型的设计与仿真方法。首先给出了地面直角坐标系下的弹丸质心运动方程组,然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真模型并进行仿真计算。仿真方法具有模型设计过程简单、修改容易和结果直观等特点,可以应用到刚体弹道、火箭弹道及控制弹道等模型的仿真。
- 辛长范
- 关键词：SIMULINK质点弹道仿真
- 基于多Agent的无人机蜂群补给行动仿真模型研究
- 后勤补给模型是作战模拟中必不可少的组成部分。为满足无人机蜂群运输补给的建模与仿真需求,本文以货运无人机蜂群为对象,采用多Agent的建模方法,在分析无人机蜂群运输补给中的实体属性、主要行为、补给对象、补给环境和补给流程的...
- 谭哲卿辛长范阚煌高鑫
- 关键词：MULTI-AGENT仿真模型
