郭晨霞
- 作品数：57 被引量：119H指数：6
- 供职机构：中北大学电子与计算机科学技术学院电子测试技术国家重点实验室更多>>
- 发文基金：山西省科技攻关计划项目国际科技合作与交流专项项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程兵器科学与技术更多>>
- 电动负载模拟器的非线性因素分析及补偿被引量：4
- 2016年
- 为提高电动负载模拟器系统的动态性能和信号跟踪准确度,提出针对系统摩擦非线性和间隙非线性进行补偿的方法。分析系统存在的非线性因素及其对系统造成的影响,在此基础上建立其非线性数学模型。采用基于小波神经网络的PID控制器实现摩擦非线性补偿,同时利用间隙逆模型针对间隙非线性进行补偿。利用Matlab软件对补偿结果进行仿真验证,仿真结果显示经过补偿后系统正弦响应曲线跟随性能变好,跟踪误差明显减小,准确度得到很大改善。仿真结果证明:基于小波神经网络的PID控制器和间隙逆模型分别对摩擦非线性和间隙非线性有明显的抑制效果,系统动态性能得到提高。
- 付梦瑶杨瑞峰郭晨霞张鹏张新华
- 关键词：电动负载模拟器非线性神经网络
- 光纤环绕制长度实时测量技术
- 光纤环是干涉型光纤陀螺中传播两相向光波来产生SAGNAC相位差的部件，它由多匝光纤线圈绕制而成。光纤环的绕制长度及平均直径大小是影响光纤陀螺性能的重要因素，在光纤环的生产过程中，对光纤环的绕制长度进行精确测量既是光纤陀螺...
- 郭晨霞
- 关键词：视觉测量运动目标检测
- 文献传递
- 边缘检测算法在岩层图像边缘处理中的应用被引量：1
- 2013年
- 为了更好地进行巷道日常矿压与支护监测,提出采用视频图像处理技术对井下锚杆钻孔进行监测监控。阐述了几种常用的图像边缘检测的边缘检测算子,分析了这些边缘检测算子的特点,并使用Matlab实现了对某图像的边缘检测,比较了这些算子的优缺点。
- 刘欢欢郭晨霞曹梦婷郑彧
- 关键词：图像边缘边缘检测算子
- 一种倾斜角错位反射式强度调制型光纤传感器探头
- 本发明涉及一种倾斜角错位反射式强度调制型光纤传感器探头，包括发送光纤，接收光纤，以及封装发送光纤与接收光纤的套筒；发送光纤的一端与发射光的激光器连接，接收光纤和参考光路分别与光电探测器连接；其特点是光纤传感器探头是以发送...
- 杨瑞峰郭晨霞杨睿
- 文献传递
- 一种基于光纤传感的表面形貌测量系统和方法
- 本发明涉及了一种基于光纤传感的表面形貌测量系统和方法，主要包括光电探测单元、电动位移台单元、计算机；光纤探头沿光纤探头的光轴方向，与待测工件表面垂直，找到所述光纤探头到待测面的最佳距离并按相应的轨迹完成表面扫描，每扫描一...
- 杨瑞峰郭晨霞吴耀
- 文献传递
- 内凹阶梯型反射式光纤传感器探头的设计被引量：2
- 2018年
- 设计了一种新型的内凹阶梯型反射式光纤传感器探头。基于出射端光场分布模型,建立输出调制特性的数学模型,结合影响传感器特性的主要参数,对两根接收光纤与发送光纤端面之间的错位量a、b进行了仿真计算和分析,得出了系统的优化设计参数。最后与平面型探头进行对比分析,该探头不仅具有良好的光学补偿作用,而且扩大了量程,提高了测量的灵敏度。
- 郎国伟杨瑞峰杨瑞峰张鹏郭晨霞盖婷
- 关键词：优化设计灵敏度量程
- 基于小波神经网络的电动负载模拟器的复合控制被引量：2
- 2016年
- 为了提高电动负载模拟器的信号跟踪精度和多余力矩抑制能力,在分析系统结构和工作原理的基础上建立了电动负载模拟器系统的完整数学模型。针对电动负载模拟器中存在的力矩跟踪精度问题,提出了一种前馈补偿和基于小波网络的PID控制相结合的复合控制方法。利用改进的前馈补偿法抑制多余力矩,基于小波网络的PID控制器可以在线调整PID参数补偿系统的非线性环节,提高系统动态性能。仿真结果表明,复合控制器对多余力矩有良好的抑制效果,跟踪精度满足要求,和传统PID控制相比,系统鲁棒性得到显著提高。
- 杨瑞峰付梦瑶郭晨霞张鹏
- 关键词：电动负载模拟器多余力矩小波神经网络复合控制
- PMSM位置伺服系统鲁棒控制技术研究被引量：8
- 2017年
- 为提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的鲁棒抗扰特性,设计基于Backstepping控制、前馈控制和等价输入干扰(EID)估计的鲁棒抗扰控制策略。Backstepping控制是基于系统稳定性的控制方法,而前馈控制可以提升系统的响应速度,两者结合并设计合适的参数可以使系统在稳定的前提下具有一定的快速响应能力,再与具有良好扰动抑制功能的等价输入干扰估计器共同作用,可以有效提升系统的动态跟踪特性和抗干扰特性。通过计算机仿真实验对干扰作用下估计器的性能进行测试,得到良好的估计结果,验证估计器的可靠性;又通过仿真实验对系统进行阶跃响应测试、动态跟踪性能测试和鲁棒性测试,并与传统PID位置伺服控制进行对比分析,验证该鲁棒控制策略的有效性。
- 杨瑞峰郭明明张鹏郭晨霞
- 关键词：位置伺服系统鲁棒控制BACKSTEPPING控制永磁同步电机
- 速度差间接张力控制系统的建模与研究被引量：5
- 2013年
- 针对光纤环缠绕过程中对张力控制系统恒定小张力、调整时间短、响应快的特点,基于速度差控制张力的原理,建立了以工业控制计算机和可编程多轴运动控制器为控制核心,交流伺服电机为执行元件的间接张力控制系统.并对精密张力控制系统及控制方法进行了分析,建立了PID控制器的闭环张力控制系统数学模型,对张力控制系统进行仿真实验,分析了控制方案的可行性.仿真实验表明,PID控制器在张力控制系统中响应速度较快,超调小,随着时间增加,系统稳态误差接近零,能满足光纤陀螺缠绕机对恒定小张力的要求,为张力控制系统的分析与研究提供了必要的理论依据.
- 张鹏杨瑞峰张学良谢黎明郭晨霞
- 关键词：PID
- 一种含倾斜角的反射式双圈同轴型光纤传感器探头
- 本发明涉及一种含倾斜角的反射式双圈同轴型光纤传感器探头，包括发送光纤，内圈接收光纤和外圈接收光纤；发送光纤的一端与发射光的激光器连接，内圈接收光纤和外圈接收光纤分别与光电探测器连接；其特点是光纤传感器探头是以发送光纤中心...
- 杨瑞峰郭晨霞杨睿
- 文献传递
