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刘洋

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：东南大学机械工程学院更多>>
发文基金：江苏省科技成果转化专项资金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇离线
  • 1篇离线编程
  • 1篇离线编程系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人焊接
  • 1篇CAD

机构

  • 1篇东南大学

作者

  • 1篇仇晓黎
  • 1篇幸研
  • 1篇卢正君
  • 1篇刘洋

传媒

  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CAD的机器人焊接、切割离线编程系统被引量：3
2009年
针对目前工业机器人离线编程实际应用中无法快速、便捷实现等问题,本文介绍作者开发的基于三维CAD的机器人离线自动编程系统。该系统由姿态定义模块、后处理模块、仿真模块和焊接/切割工艺模块(专家系统)模块组成,可以根据CAD模型快速完成焊接/切割姿态的规划,解决了空间曲面堆焊机器人无法实现人工示教的问题,完成各种加工任务。实践表明,应用此系统能提高机器人焊接和火焰切割的质量与速度,提高了企业的生产效率和经济效益。
卢正君刘洋程学刚幸研仇晓黎张弢刘少辉
关键词：CAD离线编程机器人
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