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史成坤

作品数：12 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇弹簧
  • 2篇弹性元件
  • 2篇电机
  • 2篇液压
  • 2篇液压伺服
  • 2篇液压伺服阀
  • 2篇椅背
  • 2篇椅子
  • 2篇蠕动机器人
  • 2篇伸长
  • 2篇输出功率
  • 2篇四杆机构
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服阀
  • 2篇凸轮
  • 2篇凸轮连杆
  • 2篇腿部
  • 2篇平动
  • 2篇前行
  • 2篇坐垫

机构

  • 12篇北京航空航天...

作者

  • 12篇史成坤
  • 7篇孙治博
  • 6篇齐海涛
  • 3篇王亮
  • 2篇赵龙
  • 2篇王一轩
  • 1篇杨宇航
  • 1篇田雨
  • 1篇赵雷
  • 1篇於陈程
  • 1篇邱玉婷

传媒

  • 1篇润滑与密封
  • 1篇高教学刊

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 5篇2022
  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
气浮台轴颈轴承的参数设计被引量：1
2014年
单轴气浮台气体轴承由止推轴承和轴颈轴承组成,轴颈轴承虽没有负载要求,但要求具有较高的气膜刚度和一定的径向抗干扰力。对气浮台轴颈轴承按最大刚度准则进行抗干扰设计,表明轴颈轴承采用2个短轴承比长轴承更能提高刚度和抗干扰力。分析轴承供气孔位置、气膜间隙、供气孔数以及供气孔直径对轴承静态特性的影响,确定轴承的最佳参数以获得较大的气膜刚度和良好的静压稳定性。对设计的轴颈轴承进行径向抗干扰力校核,保证了气浮台具有良好的工作性能。
於陈程史成坤王亮
关键词：气浮台静态特性
液压串联弹性驱动器
本发明是一种新型的采用液压伺服技术与串联弹性技术相结合的驱动机构，主要由液压缸、转接板、伺服阀、套筒、驱动轴、输出轴、弹簧、固定销、弹簧挡圈、输出端、拉压力传感器和相关附件组成。伺服阀通过转接板与液压缸固连，套筒与液压缸...
齐海涛史成坤王亮
文献传递
一种基于复合凸轮协同的管道蠕动机器人
本发明公开了一种基于复合凸轮协同的管道蠕动机器人，由多组凸轮万向节体节首尾顺次连接组成，每组凸轮万向节体节由万向节和凸轮连杆两部分组成，万向节实现九十度管道内的转向运动，凸轮连杆在电机的驱动下将转动转化为平动，并且万向节...
孙治博齐海涛张文铎赵龙刘雅曦林桐疏臧一彤史成坤
一种被动式变胞轮腿复合切换的轮式结构
本发明公开了一种被动式变胞轮腿复合切换的轮式结构，包括轮框、轮框驱动齿轮、中心框架、中心动力轴、中心动力齿轮、弹性元件固定环、弹性元件。本发明改进了轮式结构目前应用范围的局限性，使得轮式结构可以在更多场景广泛应用；现有技...
孙治博王一轩陈品儒张敏琦缪淞霖李子琦史成坤
液压串联弹性驱动器
本发明是一种新型的采用液压伺服技术与串联弹性技术相结合的驱动机构，主要由液压缸、转接板、伺服阀、套筒、驱动轴、输出轴、弹簧、固定销、弹簧挡圈、输出端、拉压力传感器和相关附件组成。伺服阀通过转接板与液压缸固连，套筒与液压缸...
齐海涛史成坤王亮
文献传递
一种水面漂浮垃圾回收装置
本发明公开了一种水面漂浮垃圾回收装置，包括主船体、铲形收集组件、压缩处理组件、辅助板件组件、动力推进器和控制组件；主船体由前板、后板、左侧板、右侧板以及底板围成；铲形收集组件包括主转轴、铲形收集板、同步带传送装置、步进电...
邢艺花史成坤周诗晗田雨齐海涛周元依润飞
一种多功能助力椅
本发明提供一种多功能助力椅，主要通过一套四杆机构配合锁定板块完成坐‑立和坐‑躺两个过程的变换。安装在助力椅前部的锁定板块改变由椅背板块、腿部板块、坐垫板块和连接杆板块四个板块组成的四杆机构的固定边，安装在助力椅底部的电动...
史成坤孙治博昌运鑫周诗晗彭谨哲李子仪陈一明邢艺花苟粒凤苏浩朋王星朝
一种基于复合凸轮协同的管道蠕动机器人
本发明公开了一种基于复合凸轮协同的管道蠕动机器人，由多组凸轮万向节体节首尾顺次连接组成，每组凸轮万向节体节由万向节和凸轮连杆两部分组成，万向节实现九十度管道内的转向运动，凸轮连杆在电机的驱动下将转动转化为平动，并且万向节...
孙治博齐海涛张文铎赵龙刘雅曦林桐疏臧一彤史成坤
一种基于串联随动的准零刚度隔振器
本发明公开了一种基于串联随动的准零刚度隔振器，包括载物台、底座、空气弹簧、两个气缸连接组件和两个导轨，载物台和底座上下平行且间隔分布；空气弹簧竖直安装在载物台与底座之间；两个气缸连接组件错位安装在载物台与底座之间，且位于...
李志珑孙治博杨宇航荆鈁彭志良史成坤曹文燕
一种被动式变胞轮腿复合切换的轮式结构
本发明公开了一种被动式变胞轮腿复合切换的轮式结构，包括轮框、轮框驱动齿轮、中心框架、中心动力轴、中心动力齿轮、弹性元件固定环、弹性元件。本发明改进了轮式结构目前应用范围的局限性，使得轮式结构可以在更多场景广泛应用；现有技...
孙治博王一轩陈品儒张敏琦缪淞霖李子琦史成坤
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