吴小勇
- 作品数：26 被引量：76H指数：5
- 供职机构：重庆大学机械工程学院机械传动国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺核科学技术更多>>
- 基于直觉模糊集的成组工序相似性评价方法
- 2010年
- 基于直觉模糊集的相异度和相似度,研究了成组工序相似关系的构造,构建了相似性评定指标体系及评定模型,提出了一种基于直觉模糊集的工序相似性分析与评判方法,从而解决了成组工序构建中的相似性评定的问题,最后通过实例验证了该方法的可行性。
- 吴小勇陈友玲胡春花
- 关键词：直觉模糊集
- 探月工程3UPS-PU并联机构的动力学建模与分析被引量：2
- 2016年
- 根据探月工程采样封装专项试验的要求,提出了一种3UPS-PU并联机构作为模拟着陆上升组合体在月球表面着陆姿态的实验平台。以此机构为研究对象,对其约束方程和位姿关系进行了分析,推导出驱动支链的杆长表达式和雅可比矩阵。在此基础上,利用虚功原理对该机构进行了动力学分析,建立了动力学模型。最后对典型工况进行MATLAB和ADAMS仿真验证,得到了驱动支链的杆长和驱动力变化规律,且仿真结果的误差非常小,验证了分析方法的正确性和可行性,解决了3UPS-PU并联机构运动学和动力学相关的一系列问题,同时该方法也适用于类似机构的研究与分析。
- 王娜唐一科吴小勇邢淑霞
- 关键词：并联机构运动学动力学虚功原理
- 三维阶梯轴孔非接触式装配技术研究被引量：2
- 2017年
- 针对某装备轴孔空间精密对接问题,提出了适用于三维阶梯轴孔非接触式装配的新方法。在装配过程中,借助绝对臂测量机建立系统的统一坐标系,构建了轴孔全行程间隙最小值最大化模型,并以此为目标提出一种高效率的目标寻优算法——邻域搜索法,从而确定最佳装配位姿。设计了一种6自由度混联机器人,运用螺旋理论计算其自由度,通过解析法构建系统位置正解;利用优化后的姿态参数进行姿态变换,最终完成三维阶梯轴孔非接触式精密装配对接。仿真和试验证明该方法可靠,并可有效应用于工业阶梯轴孔装配。
- 吴小勇谢志江陈长松刘飞
- 关键词：轴孔装配非接触机器人
- 双端曲面齿轮式柱塞泵运动特性分析与实验被引量：3
- 2016年
- 为解决斜盘式柱塞泵摩擦副的磨损问题,提出了一种新型轴向柱塞泵,用双端曲面齿轮代替了斜盘,用齿轮副代替了摩擦副。利用端曲面齿轮副传动原理建立了单柱塞、六柱塞双端曲面齿轮式柱塞泵的运动特性数学模型,得出了柱塞运动规律。通过ADAMS虚拟样机建立了柱塞泵运动特性仿真模型,验证了新型柱塞泵柱塞运动的可行性。利用LH-050型激光位移传感器对柱塞泵运动特性测试实验台进行了相关测试,通过实验测试结果和理论值对比发现:实验数据与理论计算值吻合较好,误差控制在5%以内,证明了柱塞泵运动特性理论模型的正确性。
- 林超赵相路吴小勇孟凡明
- 关键词：轴向柱塞泵面齿轮运动特性
- 新型双作用柱塞泵的设计与特性分析被引量：4
- 2018年
- 为改善斜盘式柱塞泵的脉动性能,基于啮合理论和几何学的相关知识,提出了由双端曲面齿轮作为转子、双作用柱塞不间断排油的新型双作用柱塞泵.利用端曲面齿轮副传动原理,建立了双端曲面齿轮啮合坐标系和柱塞运动坐标系,结合柱塞泵的工作特性,进行了柱塞结构的设计,探讨了新型柱塞泵的柱塞分布情况;运用新型双作用柱塞泵的工作原理,推导出了柱塞位移、速度及相应的瞬时流量方程,并分析了柱塞数、偏心率和端曲面齿轮阶数对流量脉动率的影响因素.分析结果表明:相较于现有的斜盘式柱塞泵,新型双作用柱塞泵流量脉动率的变化趋势更为平稳,且流量脉动率随着柱塞数量的增多,偏心率的减小,端曲面齿轮阶数的增大而降低;通过试验,得出柱塞运动速度的最大误差为4.79 mm/s.
- 林超魏艳群赵相路吴小勇
- 关键词：斜盘式柱塞泵运动学分析
- 端曲面齿轮副的传动匹配模式被引量：4
- 2018年
- 端曲面齿轮副是在非圆柱齿轮、非圆锥齿轮及面齿轮的基础上,提出的一种新型空间非圆齿轮传动机构。针对目前该齿轮副传动形式多样化,没有统一设计理论及方法的问题,通过引入圆柱滚子直动从动件圆柱端面凸轮副的运动关系,探讨了端曲面齿轮副的传动原理,建立了该齿轮副的传动比、移动速度和转速的通用化表达式。通过设定位移曲线,满足非圆齿轮节曲线设计要求,对传动比、齿顶和齿根曲线、轮齿分配、加工刀具最小齿数和齿宽等进行了设计。采用齿轮空间啮合原理,结合齿面方程和虚拟仿真技术,提出了一种端曲面齿轮副的通用化设计方法。重点分析了四种类型的端曲面齿轮副传动匹配模式、运动学特性及齿宽变化规律,统一了端曲面齿轮副的传动匹配模式。通过试验和检测验证了该设计方法的正确性。此设计方法可推广应用到任意位移曲线及任意偏心距的端曲面齿轮副,从而实现端曲面齿轮的通用化及参数化设计。
- 林超蔡志钦吴小勇朱才朝
- 关键词：齿廓设计准则
- 用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构
- 一种用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构，其使用双电机同步，同步简单、效果好，允许少量同步误差。收拢与放开时重心不变，自平衡，牵引载荷小，节约能量。该用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构限位用柔性...
- 谢雪枫刘飞宋代平皮阳军陈超朱松李念平吴小勇袁岳军刘佳鑫
- 基于ADAMS和MATLAB的3-PPR并联机构运动学分析与仿真被引量：10
- 2017年
- 以3-PPR并联机构为研究对象,详细论述了该并联机构的结构形式,采用图解法对机构的工作情况进行了分析,运用欧拉角姿态旋转矩阵和矢量法对该并联机构的位置逆解进行求解。其次,又根据该并联机构本身结构的机械结构几何尺寸特点以及机构在运动过程中尺寸位置之间的关系,对该并联机构的运动学正解进行了求解。最后通过在ADAMS和MATLAB中对该并联机构运动学模型进行联合仿真,将求出的结果进行对比分析。
- 张军谢志江吴小勇
- 关键词：并联机构运动学联合仿真
- 网络环境下设备故障动态监测及预防维护管理系统
- 本发明公开了一种网络环境下设备故障动态监测及预防维护管理系统。本发明利用计算机技术、网络技术与控制技术实现设备故障监测、实时报警、故障实时统计，实时报表的功能；通过工业控制技术建立软件平台与可编程控制器PLC连接，实现模...
- 陈友玲吴小勇胡春花张立元陈江涛王超肖莹姣孙亚南赵红玉
- 文献传递
- 用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构
- 一种用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构，其使用双电机同步，同步简单、效果好，允许少量同步误差。收拢与放开时重心不变，自平衡，牵引载荷小，节约能量。该用于户外巨型墙幕系统中的缠绕式自平衡上下开合机构限位用柔性...
- 谢雪枫刘飞宋代平皮阳军陈超朱松李念平吴小勇袁岳军刘佳鑫
- 文献传递
