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张琦

作品数：49 被引量：10H指数：2
供职机构：广西科技大学更多>>
发文基金：广西青年科学基金广西省教育厅科研项目广西工学院科学研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 44篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 31篇机器人
  • 29篇康复
  • 25篇康复机器人
  • 16篇外骨骼
  • 16篇减重
  • 12篇力臂
  • 8篇电机
  • 8篇下肢外骨骼
  • 8篇大腿
  • 7篇多自由度
  • 7篇齿轮
  • 6篇天轮
  • 6篇摩天轮
  • 5篇调节机构
  • 5篇中位
  • 5篇卷扬
  • 5篇卷扬机
  • 5篇浇花
  • 4篇弹簧
  • 4篇有限元

机构

  • 49篇广西科技大学

作者

  • 49篇张琦
  • 39篇李健
  • 15篇刘欢
  • 8篇王虎奇
  • 2篇王宇
  • 1篇杨艳杰
  • 1篇罗锡荣
  • 1篇肖璇
  • 1篇王金一

传媒

  • 1篇现代制造工程
  • 1篇广西轻工业
  • 1篇中国新技术新...

年份

  • 2篇2025
  • 2篇2024
  • 3篇2022
  • 22篇2021
  • 11篇2020
  • 1篇2017
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2011
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于康复训练的盘式电机外骨骼
本实用新型公开了一种用于康复训练的盘式电机外骨骼，包括腰部绑带、外骨骼柔性髋关节、大腿连杆、小腿连杆和脚掌矫弹簧牵引机构，本实用新型的盘式电机外骨骼与移动式减重平台相结合，能够让偏瘫患者在室内或平坦路面自由活动，不受固定...
李健吴青鸿周福鑫雷蕾张琦
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摩天轮轮辐索预紧力的计算方法
本发明公开一种摩天轮轮辐索预紧力的计算方法，其通过ANSYS软件计算并确定出轮辐索结构的预紧力，本发明通过摩天轮轮辐索预紧力的计算方法能够准确的计算出摩天轮轮辐索的预紧力大小。
王虎奇张琦
一种微型单弹簧康复机器人
本实用新型公开了一种微型单弹簧康复机器人，由单弹簧减重机构、多自由度移动装置和悬吊滑动阻尼机构组成，本实用新型利用L型蜗轮蜗杆减速机代替卷扬机，保证减重器减重功能的基础上，大大降低了减重器的体积，采用单弹簧完成减重，避免...
李健周福鑫刘欢张琦王静
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一种微型单弹簧康复机器人
本发明公开了一种微型单弹簧康复机器人，由单弹簧减重机构、多自由度移动装置和悬吊滑动阻尼机构组成，本发明利用L型蜗轮蜗杆减速机代替卷扬机，保证减重器减重功能的基础上，大大降低了减重器的体积，采用单弹簧完成减重，避免了不必要...
李健周福鑫刘欢张琦王静
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康复机器人单力臂减重器
本发明公开了康复机器人单力臂减重器，包括Y型力臂、力臂夹板、直线导轨装置、蜗轮蜗杆减速电机、弹簧盒，所述力臂夹板由上夹板、下夹板组成，上夹板与下夹板连接，所述Y型力臂安装在力臂夹板内。本发明可根据不同偏瘫患者的情况，独立...
李健王静刘欢周福鑫张琦
一种用于改变下肢外骨骼中电动缸位置的调节机构
本实用新型公开了一种用于改变下肢外骨骼中电动缸位置的调节机构，将电动缸安装在直线滑轨上，随着腿部长度的变化改变自身的位置。实现电动缸和腿部长度调节机构随动的功能。因为电动缸连接方式的改变，所以电动缸安装在大腿杆的前侧，减...
李健张维烜王静周福鑫张琦
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一种外骨骼腿部长度调节机构
本实用新型公开了一种外骨骼腿部长度调节机构，包括大腿杆，所述大腿杆分为上部大腿杆和下部大腿杆两部分，所述上部大腿杆与所述下部大腿杆通过U型套筒连接，具体为所述上部大腿杆、下部大腿杆和U型套筒均开有长条槽口，所述下部大腿杆...
李健张维烜张琦王静周福鑫
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一种下肢外骨骼康复机器人关节
本发明公开了一种下肢外骨骼康复机器人关节，为避免下肢外骨骼膝关节、膝关节处电机和减速器的连接锥形齿轮出现啮合不稳定，跳齿的情况，本发明在外骨骼电机与减速器之间设计了一款齿轮箱，该齿轮箱可解决锥形齿轮发生啮合不稳定，跳齿的...
李健张琦周福鑫王静张维烜
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一种移动式浇花机器人驱动轮避震结构
本发明公开了一种移动式浇花机器人驱动轮避震结构，本发明通过拉簧的特点设计避震结构，利用拉簧的张力将驱动轮压实在地面上，避免驱动轮空转、打滑。且设计有光轴，驱动轮支架在一定行程范围内可沿着光轴上下运动，从而改变拉簧拉升长度...
李健王静周福鑫张琦张维烜
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摩天轮模态分析方法
本发明公开一种摩天轮模态分析方法，进而通过对结构系统的模态分析，获得结构系统的模态参数；评价、预测和诊断结构的动态特性；为接下来的结构动态分析提前做出准备。本发明摩天轮模态分析方法，其在ANSYS软件中选用BlockLa...
王虎奇张琦
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