毛玉青
- 作品数：14 被引量：9H指数：2
- 供职机构：衢州职业技术学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金浙江省高职高专院校特色专业建设项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 一类高阶关联大系统的分散自适应模糊控制
- 2009年
- 针对一类关联项的上界是系统全状态的普通高阶多项式的关联大系统,设计了一种新的分散自适应模糊控制方法。该方法通过对关联项的处理,使得各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量,真正实现分散控制。基于Lyapunov稳定理论,分析证明了闭环系统半全局一致终结有界。仿真结果表明了所设计方法的有效性。
- 毛玉青
- 关键词：分散控制自适应模糊控制
- 数字电子电路综合性电子作品设计的实践教学探讨
- 2019年
- 将数字电子电路教学中,基于555定时器、74LS74触发器和74LS138译码器实现的环形彩灯作品的综合设计用于实践教学.该电子作品所需的知识与技能涵盖了数字电路的组合逻辑、时序逻辑以及仿真软件的应用,具有很强的综合性、实践性.实践表明,综合性设计实践教学,既能激发学生的学习兴趣,又能在实践教学的引导启发过程中培养学生独立思考、团队合作、创新思维以及分析问题、解决问题的综合能力与素质.
- 毛玉青
- 关键词：数字电子电路彩灯综合能力与素质
- 基于观测器的直接自适应模糊控制
- 2007年
- 针对一类不确定非线性系统,利用H∞控制技术和T-S模糊系统,提出了一种基于观测器的直接自适应模糊控制方法。该方法不需要系统的状态变量完全可测。通过引入最优逼近误差补偿项,取消了最优逼近误差平方可积的假设条件。基于Lyapunov稳定理论,证明了闭环自适应模糊系统是半全局一致终结有界的,且跟踪误差渐近收敛到零。仿真结果表明所提设计方法的有效性。
- 毛玉青张天平
- 关键词：模糊控制非线性系统自适应控制观测器
- FPGA最小系统板在EDA课程中的应用被引量：1
- 2013年
- 介绍一种基于FPGA最小系统板的EDA课程实训教学设计,实训内容设计由简单到复杂,显示字符由单字到多字,由静态到动态;分析实训电路的连接方法和主要的VHDL程序。实践证明,基于FPGA最小系统板设计的实训可以提高EDA课程的实训效果和效率。
- 王真富毛玉青
- 关键词：FPGA点阵字符VHDL
- 一类高阶关联大系统的分散自适应模糊控制
- 2008年
- 针对一类关联项的上界是高阶多项式的关联大系统,设计了一种新的分散自适应模糊控制方法。该方法无须假设未知增益函数与子系统的最后一个分量无关,并且取消了未知增益导函数有界的前提假设,各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量,真正实现了分散控制。基于Lyapunov稳定理论,分析证明了闭环系统一致终结有界,跟踪误差渐近收敛到零。仿真结果表明了所设计方法的有效性。
- 毛玉青王真富
- 关键词：分散控制自适应模糊控制
- 非仿射高阶关联大系统的分散模糊输出反馈控制
- 2012年
- 针对一类仅子系统输出变量可测的非仿射不确定非线性关联大系统,考虑其关联项是关于系统状态的普通高阶多项式,在无须严格正实(SPR)的条件下采用Leunberger观测器观测未知状态向量,结合模糊系统的万能逼近原理,监督控制技术和自适应控制技术,借助反证法提出一种新的分散自适应模糊输出反馈控制方案,该方案不仅取消了逼近误差平方可积的假设条件,而且控制增益隐含数一阶导数的上界是更具一般性的未知非线性函数,基于Lyapunov稳定理论分析证明了闭环系统的全局稳定性,跟踪误差收敛到零,仿真结果表明所提控制方案的有效性。
- 毛玉青黄云龙
- 关键词：分散控制模糊控制输出反馈控制
- 高职应用软件教学的改革与实践被引量：3
- 2009年
- 本文从高职应用软件教学的现状出发,将计算机应用软件学习过程分为模仿期、熟练应用期和创新期三个阶段,提出了针对不同的阶段分别采用问题驱动法、案例驱动法、任务驱动法等研究型教学模式。
- 王真富毛玉青
- 关键词：计算机应用软件研究型教学任务驱动法
- 一类非仿射不确定非线性系统的自适应模糊输出反馈控制被引量：3
- 2007年
- 针对一类非仿射的不确定非线性系统,利用H∞控制技术和模糊系统,提出一种基于观测器的混合的直接自适应模糊控制方法,该方法不需要系统的状态变量完全可测,同时取消了最优逼近误差平方可积的假设条件,而且跟踪误差渐近收敛到零。仿真结果表明所提设计方法的有效性。
- 毛玉青张天平
- 关键词：非线性系统非仿射系统自适应控制观测器
- 高阶耦合机器人的自适应模糊滑模分散控制被引量：1
- 2011年
- 针对一类存在模型不确定性和未知非线性扰动的机器人系统,考虑其不确定项和未知扰动项的上界是关于系统状态的普通高阶多项式,结合模糊系统的逼近能力,提出了一种基于滑模控制原理的自适应模糊分散控制方法.该方法不仅能够使得关节之间相互耦合的机器人各关节的控制器仅由本关节的信息就能完全确定,而且消除了现存文献在设计机器人分散控制器时要求模型不确定项和未知扰动项的上界是常数或系统状态的一阶多项式等相关限定性假设条件.Lyapunov稳定理论分析证明了闭环系统半全局一致终结有界,跟踪误差收敛到零.二自由度机器人的仿真证明了该方法的有效性.
- 毛玉青黄云龙王真富
- 关键词：自适应控制分散控制
- 未知死区输入高阶关联大系统的全局稳定分散控制
- 2011年
- 针对一类具有未知非线性死区输入的高阶关联大系统,设计了一种新的分散控制方法。该方法基于模糊滑模控制原理,确保所设计的分散控制器能使各个子系统仅根据自己的信息就能确定相应的控制量,真正实现分散控制。Lyapunov稳定理论分析证明了闭环系统的全局稳定性,跟踪误差收敛到零,并且给出了全局一致终结有界的相关界。仿真结果表明了所设计方法的有效性。
- 毛玉青黄云龙徐建兵
- 关键词：滑模控制分散控制
