2024年12月28日
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陈宁宇
作品数:
17
被引量:8
H指数:1
供职机构:
常州大学
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发文基金:
江苏省“青蓝工程”基金
江苏省自然科学基金
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相关领域:
机械工程
医药卫生
自动化与计算机技术
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合作作者
朱伟
江苏省数字化制造技术重点实验室...
姜桂林
常州大学
汪源
常州大学
沈惠平
常州大学
耿林
常州大学
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常州大学
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朱伟
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陈宁宇
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姜桂林
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汪源
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沈惠平
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刘颖
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张宁
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周凡
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2014
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一种抓捏按摩机构
本发明公开了一种抓捏按摩机构,包括按摩执行端、动力驱动部分和两条结构相同的运动传递支链,按摩执行端固定连接在运动传递支链末端;运动传递支链的一端和第六杆通过转动副八和扭簧连接,第五杆中部和气弹簧一端连接,第五杆另一端与机...
朱伟
汪源
陈宁宇
姜桂林
文献传递
一种两自由度车辆减振座椅机构
一种可用于工程车辆驾驶员减振的两自由度座椅机构,座椅椅面和可动平台之间通过主负载弹簧连接,而可动平台与座椅底座之间前后方向配置两条相同的支链。支链中,支撑杆一端通过转动副与可动平台相连,另一端通过转动副与滑块相连,滑块与...
朱伟
汪源
王峰
陈宁宇
姜桂林
文献传递
一种学生用椭圆仪及使用方法
一种学生用椭圆仪,属于机构学范畴。使用时,先旋松压紧螺母,松开储带轮中的尼龙带,调整定仪上两个定仪头,使其距离为2c,c为椭圆焦点到圆心的距离;然后松开夹紧套,调整动仪伸缩杆的伸出长度,使动仪头与定仪头处在同一水平面上,...
朱伟
姜桂林
陈宁宇
文献传递
一种三平移精确抓取机器人机构
本发明为一种三平移精确抓取机器人机构,涉及机械装置及机器人机构领域。由动平台M、静平台S和三条支路构成。所述第一条支路由导向杆Ⅰ1、伸缩杆Ⅰ2构成,所述第二条支路由导向杆Ⅱ1、伸缩杆Ⅱ2构成;所述第三条支路由连架杆导向杆...
朱伟
陈宁宇
姜桂林
耿林
文献传递
一种三平移精确抓取机器人机构
本发明为一种三平移精确抓取机器人机构,涉及机械装置及机器人机构领域。由动平台<b>M</b>、静平台<b>S</b>和三条支路构成。所述第一条支路由导向杆Ⅰ1、伸缩杆Ⅰ2构...
朱伟
陈宁宇
姜桂林
耿林
文献传递
一种六自由度缓冲避振机构
本发明公开了一种六自由度缓冲避振机构,包括静平台、中间平台、动平台和三条结构相同的支链,静平台的上部中心与椅面的中心固定连接,静平台的下部中心通过中心球副与中间平台的中心相连,支链以可使静平台在六个自由度作减振运动的方式...
朱伟
汪源
周凡
张宁
陈宁宇
刘颖
文献传递
一种揉腹按摩机构
本发明公开了一种揉腹按摩机构,包括凸轮驱动装置和往复旋转按摩头,凸轮驱动装置中主动构件凸轮通过转动副一与机架相连,通过接触滚轮组实现驱动传递,连杆两端分别与滑块二和揉腹盘边缘连接;往复旋转按摩头中挡板与揉腹盘固定连接,滚...
朱伟
汪源
姜桂林
陈宁宇
文献传递
一种六自由度缓冲避振机构
本发明公开了一种六自由度缓冲避振机构,包括静平台、中间平台、动平台和三条结构相同的支链,静平台的上部中心与椅面的中心固定连接,静平台的下部中心通过中心球副与中间平台的中心相连,支链以可使静平台在六个自由度作减振运动的方式...
朱伟
汪源
周凡
张宁
陈宁宇
刘颖
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一种抓捏按摩机构
本发明公开了一种抓捏按摩机构,包括按摩执行端、动力驱动部分和两条结构相同的运动传递支链,按摩执行端固定连接在运动传递支链末端;运动传递支链的一端和第六杆通过转动副八和扭簧连接,第五杆中部和气弹簧一端连接,第五杆另一端与机...
朱伟
汪源
陈宁宇
姜桂林
一种并联式自适应表面加工操作手机构
一种并联式自适应表面加工操作手机构,包括三条相同的支链I、静平台、动平台等。机械手末端通过弹性气缸与静平台连接;三条支链I对称均布在静平台和动平台之间,支链I中,杆7一端通过转动副与静平台连接,另一端通过转动副与杆8相连...
朱伟
汪源
姜桂林
陈宁宇
周泉
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