刘慧
- 作品数：6 被引量：20H指数：2
- 供职机构：济南大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金山东省重点学科基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 立式数控铣床的试验模态分析被引量：14
- 2009年
- 应用锤击法对立式数控铣床进行了试验模态分析,研究了该立式数控铣床的动态特性,获得该立式数控铣床低频段的固有频率、阻尼比和振型。通过对整机各阶模态振型的分析,找到了立式数控铣床结构的薄弱环节,并为进行结构优化设计提出了改进措施。
- 田学良宋方臻宋波刘慧
- 关键词：动态特性模态分析
- 平面并联机构与电主轴耦合系统动态性能研究被引量：1
- 2011年
- 并联机床的动态性能是影响其精度的主要因素之一,因此,必须从平面并联机构与电主轴耦合系统的角度出发,研究动力学参数变化对平面并联机床动态性能的影响。根据已建立的平面并联机构与电主轴耦合系统动力学模型,运用数值方法研究了动力学参数变化对耦合系统动态性能的影响。结果表明平面并联机构的动力学参数对耦合系统动态性能的影响占主导地位。相比较而言,电主轴的动力学参数对耦合系统的动态性能影响较小。因此,在提高平面并联机床的加工精度和动态性能时,应该着重考虑平面并联机构,适当地增大并联杆件的刚度和阻尼。
- 宋方臻冯会民刘慧
- 关键词：平面并联机构电主轴动力学参数动态性能
- 基于CRAS的测试技术综合性实验被引量：1
- 2009年
- 针对测试技术实践教学要求和CRAS软件的功能,提出了将CRAS应用于测试技术综合性实验教学的方案并付诸教学实践。首先介绍了测试技术教学的特点和CRAS软件,指出了将CRAS应用于测试技术教学的优点,然后给出了CRAS在开发测试技术综合性实验方面的应用实例。实践证明将CRAS应用于测试技术教学中,大大提高了学生的学习兴趣,达到了提高教学质量的目的。
- 宋方臻宋波刘慧
- 关键词：CRAS测试技术模态分析
- 风机转子磁悬浮演示实验系统设计被引量：3
- 2010年
- 开展风机转子磁悬浮演示实验系统设计,对学生充分了解和掌握机械的基本结构、工作原理、控制方式及其维护修理技术具有重要的意义,并在教学实践和科学研究等方面发挥了重要作用,为提高机械工程专业课程和课程实验等实践性教学环节的教学质量奠定重要基础,对促进教学改革有示范性。此外,学生在系统的设计分析过程中,能力得到了显著提高。
- 宋方臻邵海燕宋波孙蓓刘慧
- 关键词：磁悬浮主动磁轴承PD控制
- 平面并联机构与电主轴耦合系统动力学分析被引量：2
- 2010年
- 平面并联机床的加工精度应该用平面并联机构与电主轴耦合系统的动态性能进行评价。在考虑并联杆件的弹性动力学特性和主轴动力学特性的情况下,建立了平面并联机构与电主轴耦合系统的弹性动力学模型。通过仿真得到了耦合系统的幅频特性曲线,并在此基础上对耦合系统进行了动态性能分析。结果表明,在外界激励作用下,并联杆件系统发生了较明显的变形,并且主轴在频率低于20Hz的激励干扰下振动较为剧烈,偏离预定轨迹的位移较大,达到0.01mm,导致并联机床的加工精度明显降低,大大降低了并联机器人机床的动态性能。
- 刘慧宋方臻冯会民宋波
- 关键词：并联机床平面并联机构电主轴动力学分析
- 磁悬浮立式铣床主轴稳态特性
- 2009年
- 分析磁悬浮立式铣床主轴控制系统中PID参数对系统阶跃响应的影响,优选出两组PID参数,并对磁悬浮立式铣床主轴在不平衡激扰力作用下的动态特性进行仿真研究。结果表明,PID控制器的比例参数影响系统阶跃响应的超调量,积分参数有利于减小系统稳态误差,但积分作用不易过大,微分环节影响系统的响应时间;磁悬浮立式铣床主轴质量不平衡引起的激扰力会降低主轴旋转精度,在不平衡激扰力作用下,磁悬浮立式铣床主轴端面中心将产生与其转速同频率的周期性振荡,随着磁悬浮主轴转速升高,主轴端面中心振荡加剧。
- 田学良宋方臻刘慧
- 关键词：PID控制器阶跃响应稳态特性
