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张铖

作品数：4 被引量：11H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：电子电信环境科学与工程航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 2篇无人机
  • 2篇滤波
  • 2篇矩阵
  • 2篇矩阵运算
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇扩展卡
  • 2篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇导航
  • 1篇导航方法
  • 1篇导航系统
  • 1篇点云
  • 1篇点云配准
  • 1篇独立性
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理系统
  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇配准

机构

  • 4篇华南理工大学

作者

  • 4篇张铖
  • 3篇裴海龙
  • 2篇申文斌
  • 1篇赵大伟
  • 1篇丁洁

传媒

  • 1篇中国激光

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于扩展卡尔曼滤波的导航装置
本实用新型公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的导航装置包括数据采集模块、数据处理系统和数据反馈模块，所述数据采集模块用于采集当前状态观测值，所述信号处理系统用于将当前状态观测值转换为所需姿态角并进一步转换为所需模型矩阵，所述数...
裴海龙申文斌张铖
文献传递
一种基于扩展卡尔曼滤波的导航方法及装置
本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的导航方法及装置。通过对实际导航系统建立模型，模型包括状态模型、状态转移模型和观测模型，对导航方法中滤波过程进行分阶优化以及对矩阵运算进行改进。分析十一阶参数之间的联系与独立性，对矩阵运...
裴海龙申文斌张铖
文献传递
基于小型无人直升机的环境污染区域边界检测与跟踪算法的研究
污染羽流是一类最为典型的环境污染表征形式:气浮颗粒(烟团、PM2.5等)放射泄漏污染、化学气体扩散、水体污染(油体泄漏、赤潮等),表现为空间上的区域性和污染区域内的不同浓度/强度分布,同时在自身扩散和环境(风、水流、地理...
张铖
关键词：无人机KRIGINGMPCGIS
文献传递
无人机机载激光雷达系统航带拼接方法研究被引量：11
2015年
为了减少机载激光雷达(Li DAR)系统中系统误差和随机误差造成的航带间三维(3D)空间偏移,提高数据精度,选取基于数据驱动的"六参数"航带平差方法,实现无人机机载激光雷达系统的航带拼接。在分析了机载激光扫描系统的数据特征的基础上利用改进的3D正态分布变换(3D-NDT)进行航带配准,得到航带间的变换关系参数。通过具体实验对常见的迭代最近点(ICP)算法与3D正态分布变换算法进行比较,验证了该方法实现航带拼接,具有速度快、精度高、稳健性好等特点,非常适合于工程实际应用。
赵大伟裴海龙丁洁张铖
关键词：激光光学激光雷达点云配准
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