沈巍
- 作品数：3 被引量：21H指数：2
- 供职机构：江苏大学机械工程学院制造业信息化研究中心更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于ARM+DSP的上下料机器人控制平台设计被引量：1
- 2012年
- 本文设计了面向多台数控机床具有视觉功能的上下料机器人控制系统平台。该控制系统设计运用模块化分级管理的思想,核心CPU采用ARM处理器,从CPU采用DSP芯片;软件操作系统采用μClinux系统。该控制平台具有抗干扰性强、实时性好的优点。
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- 关键词：上下料机器人控制平台ARM处理器嵌入式操作系统
- 上下料机器人视觉控制系统的研究被引量：12
- 2013年
- 机器视觉技术可以有效的解决上下料机器人识别定位机床待加工零件的难题,设计了一套上下料机器人视觉控系统,并对其中总体方案和关键技术进行了讨论。介绍了光源、摄像机和镜头的选型,并对所选摄像机进行标定,确定摄像机的参数矩阵,通过标定的参数矩阵,可以反求零件的空间坐标。对控制系统的上位机软件进行了编程,上位机通过串口通信将图像处理结果发送给机器人。通过该控制系统,可以对工业机器人的上下料动作进行控制。
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- 关键词：机器视觉图像处理摄像机标定
- 圆柱体工件上下料机器人视觉系统设计被引量：8
- 2012年
- 主要研究了对无规则放置的圆柱体工件的识别方法。工作包括光源选取方法,摄像机的选择和标定;提出了直方图均衡化和中值滤波的图像预处理措施,运用了改进的Hough变换检测直线和区域生长法相融合的检测边缘方法;此外依据待匹配对象的特点,提出了一种点匹配和线段匹配相结合插值求取直线段中点的方法。通过查新确定本文具有重要的理论意义和潜在实用价值。
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- 关键词：视觉系统光源图像预处理
