郭靖
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于机器视觉的车辆辅助驾驶系统关键问题研究
- 智能车辆安全辅助驾驶技术是智能交通系统的重要组成部分，其研究目的主要在于降低交通事故的发生率，提高道路交通的安全性。本文针对智能车辆安全辅助驾驶技术中的环境感知问题，对基于视觉技术的车道线检测、立体匹配及行人检测问题进行...
- 郭靖
- 关键词：机器视觉视差图
- 基于GPRS的混合动力试验台架远程数据采集系统研发
- 2012年
- 为了实现数据的远程传输,文章给出了一种采用GPRS技术将单片机采集的数据传输到监控中心的方案。在该系统中,单片机的AD口把传感器采集的模拟量转化为数字量,再通过GPRS网络和Internet网络把数据传输到上位机。以采集混合动力试验台架转速转矩的试验结果表明,此系统实现了数据的实时采集、处理、远程传输和监控等功能。
- 唐艳荣冯能莲郭靖
- 关键词：数据采集GPRS远程传输上位机
- 基于Simulink的图像角点检测及匹配的实验平台
- 2012年
- 基于Matlab的Simulink设计的图像角点检测和匹配的实验平台,首先根据角点检测原理利用Level-2 M-file S-Function建立角点检测模块,其次根据角点匹配原理利用Simulink模型库搭建出角点匹配模块,最后将各个模块连接起来形成实验平台。此平台将每个模块封装,可以从模块外部更方便的调整参数,通过图像角点检测和匹配效果来测试各个模块性能,及参数影响效果。实验结果表明,该系统满足实验测试要求。
- 冯能莲郭靖
- 关键词：SIMULINK角点检测角点匹配S-FUNCTION
- 一种主从式多电机驱动系统的效率优化方法
- 本发明属于电动机控制领域，提供了一种主从式多电机驱动系统的效率优化方法，包括：主电机单独驱动的步骤，从电机单独驱动的步骤，和双电机协同驱动的步骤。双电机协同驱动时效率优化的原理是，通过改变两电机的分配比，求出多电机驱动系...
- 宾洋李静冯能莲董昊龙占子奇郭靖濮祥真
- 文献传递
- 基于侧向传感器的辅助泊车系统
- 本发明公开了一种基于侧向传感器的辅助泊车系统，包括测距传感器，微型步进电机，电机控制器，可变角度测距传感器支架，板卡，上位机，以及液晶显示屏。测距传感器安装于车身两侧以及车尾部，位于车尾部两侧的两个测距传感器分别通过可变...
- 宾洋冯能莲张潇郭靖周大森
- 文献传递
- 一种主从式多电机驱动系统的效率优化方法
- 本发明属于电动机控制领域，提供了一种主从式多电机驱动系统的效率优化方法，包括：主电机单独驱动的步骤，从电机单独驱动的步骤，和双电机协同驱动的步骤。双电机协同驱动时效率优化的原理是，通过改变两电机的分配比，求出多电机驱动系...
- 宾洋李静冯能莲董昊龙占子奇郭靖濮祥真
- 文献传递
- 基于侧向传感器的辅助泊车系统
- 本实用新型公开了一种基于侧向传感器的辅助泊车系统，包括测距传感器，微型步进电机，电机控制器，可变角度测距传感器支架，板卡，上位机，以及液晶显示屏。测距传感器安装于车身两侧以及车尾部，位于车尾部两侧的两个测距传感器分别通过...
- 宾洋冯能莲张潇郭靖周大森
- 文献传递
