2025年1月24日
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韩晓英
作品数:
19
被引量:7
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家重点基础研究发展计划
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相关领域:
电子电信
航空宇航科学技术
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合作作者
房建成
北京航空航天大学仪器科学与光电...
刘百奇
北京航空航天大学
宫晓琳
北京航空航天大学
徐帆
北京航空航天大学
杨胜
北京航空航天大学
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机构
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作者
19篇
韩晓英
18篇
房建成
8篇
刘百奇
6篇
宫晓琳
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黄学功
4篇
全伟
4篇
冯浩楠
4篇
杨胜
4篇
徐帆
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盛蔚
2篇
钟慧敏
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曹全
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杨凤英
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2012
1篇
2011
1篇
2010
7篇
2009
1篇
2008
6篇
2007
共
19
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一种利用高精度POS离线获取机载InSAR运动误差的方法
一种利用高精度POS离线获取机载InSAR运动误差的方法,该方法利用高精度POS中SINS与GPS的组合测量结果获取SINS中心的二次及二次以下项位置信息,利用SINS的纯惯性测量结果获取SINS中心的二次以上项位置信息...
刘百奇
房建成
钟麦英
韩晓英
曹全
一种光纤陀螺惯性测量单元的现场标定方法
一种光纤陀螺惯性测量单元的现场标定方法,本发明涉及一种现场精确标定光纤陀螺惯性测量单元(Fiber Optic Gyro Inertial Measurement Unit,FIMU)误差系数的方法。该方法可在没有精密转...
房建成
刘百奇
杨胜
张海鹏
宫晓琳
韩晓英
文献传递
一种位置姿态系统的硬件时间同步方法
一种位置姿态系统(Position & Orientation System,POS)的硬件时间同步方法,本发明涉及一种位置姿态系统中各传感器数据时间同步的方法。该方法首先利用GPS接收机输出的与世界协调时(Co...
房建成
杨胜
刘百奇
宫晓琳
韩晓英
文献传递
一种基于预测滤波和UPF航天器自标定方法
一种基于预测滤波和UPF航天器自标定方法,涉及航天导航技术领域,可应用航天器陀螺自标定,特别涉及一种基于预测滤波和UPF(UnscentedParticle Filter)信息融合的惯性/星光组合航天器自标定方法,进而适...
房建成
徐帆
韩晓英
全伟
宫晓琳
钟慧敏
文献传递
一种基于匹配度的地磁辅助导航方法
一种基于匹配度的地磁辅助导航方法,涉及一种地磁匹配导航算法,该方法根据灰度关联系数和地磁要素的权重计算匹配度,以此衡量匹配区域中位置点对应的地磁要素值与磁传感器实测量地磁要素值之间相似程度从而判断匹配区域中的匹配点,最终...
房建成
冯浩楠
黄学功
韩晓英
文献传递
一种基于多尺度估计的地磁辅助导航算法
一种基于多尺度估计的地磁辅助导航算法,该方法在对实测地磁信号和地磁图数据进行多尺度分解的基础上,在不同尺度上对二者分解的近似信息和细节信息分别进行相关运算,最后对各个尺度匹配经纬度综合求取最终经纬度。该方法充分利用了地磁...
房建成
冯浩楠
韩晓英
黄学功
文献传递
一种基于预测滤波和UPF航天器自标定方法
一种基于预测滤波和UPF航天器自标定方法,涉及航天导航技术领域,可应用航天器陀螺自标定,特别涉及一种基于预测滤波和UPF(UnscentedParticle Filter)信息融合的惯性/星光组合航天器自标定方法,进而适...
房建成
徐帆
韩晓英
全伟
宫晓琳
钟慧敏
文献传递
一种基于集成神经网络的微小卫星用MEMS陀螺仪误差补偿方法
一种基于集成神经网络的微小卫星MEMS陀螺误差补偿方法:(1)建立集成神经网络模型;(2)获取学习样本;(3)训练集成神经网络;(4)对微小卫星MEMS陀螺进行误差补偿。集成神经网络通过集成多个神经网络弱学习器,对训练样...
房建成
徐帆
韩晓英
刘百奇
全伟
文献传递
一种高精度机载POS双位置对准方法
被引量:1
2013年
针对惯性器件输出噪声引起高精度机载POS(Position and Orientation System)地面双位置对准精度较差的问题,提出基于小波滤波和隐马尔科夫建模的数据预处理方法结合自适应卡尔曼滤波的双位置对准方法。首先分析惯性敏感器原始信息的频率特性,利用小波滤波算法,消除惯性器件测量中的高频噪声;综合分析器件的随机游走特性,通过建立隐马尔科夫模型削弱惯性敏感器输出随机游走的影响;并针对降噪处理、电源波动及环境因素等引起的系统噪声统计规律不确定性问题,提出利用自适应卡尔曼滤波的方法实现POS高精度初始对准。试验结果表明,采用本文所提方法的对准结果,可使对准结束后600s纯捷联解算的水平速度误差由1.278 m/s减小至0.6061 m/s,水平位置误差由274.6m减小至128.2 m,水平速度和位置误差均减小了50%左右。
房建成
韩晓英
杨凤英
关键词:
小波滤波
自适应卡尔曼滤波
一种机载双天线双测量装置干涉SAR基线运动测量方法
本发明公开了一种机载双天线双测量装置干涉SAR基线运动测量方法,在振动情况下同时提高基线近端和远端天线运动测量精度,对基线近端天线采用高精度测量装置,对基线远端天线采用小体积、低成本硅MEMS惯性导航和传递对准技术测量运...
盛蔚
房建成
曹娟娟
孙宏伟
韩晓英
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