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鹿麟

作品数：4 被引量：23H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇人头
  • 4篇人头像
  • 4篇头像
  • 4篇机器人
  • 2篇视觉
  • 2篇皮肤
  • 2篇面部表情
  • 2篇控制器
  • 2篇舵机
  • 2篇舵机控制
  • 2篇舵机控制器
  • 2篇感知功能
  • 2篇表情
  • 2篇表情识别
  • 1篇人脸
  • 1篇人脸检测
  • 1篇特征提取
  • 1篇脉冲
  • 1篇脉冲驱动
  • 1篇机器人系统

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇鹿麟
  • 3篇吴伟国
  • 3篇孟庆梅

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
具有视觉及面部表情的仿人头像机器人系统设计与研制被引量：21
2007年
设计并研制了具有面部表情和对人类表情识别机能的仿人头像机器人系统。该机器人具有弹性面部皮肤机构,能够实现从CCD图像采集装置获得人类的自然、开心、生气、悲伤、惊讶、厌恶等表情图像,然后进行表情识别,并根据识别结果,对机器人面部皮肤和头部器官进行运动控制再现表情;提出了用于实现机器人表情再现控制的表情特征点偏移量及偏移系数概念和计算方法,解决了图像不同比例、人与机器人面部差异情况下机器人表情再现控制问题;实验结果表明,该机器人能够逼真地再现出所识别的人类6种基本表情。
鹿麟吴伟国孟庆梅
关键词：面部表情视觉表情识别
一种仿人头像机器人的控制方法
一种仿人头像机器人的控制方法，属于机器人应用领域。本发明的目的是为解决现有机器人表情单一、不具有多感知功能的问题。本发明方法所述机器人具有面部表情和多感知功能，它本体包括运动驱动机构、表情驱动机构、面部壳体和面部弹性皮肤...
吴伟国孟庆梅鹿麟
文献传递
具有面部表情及多感知功能的仿人头像机器人
具有面部表情及多感知功能的仿人头像机器人，属于机器人应用领域。本发明的目的是为解决现有机器人表情单一、不具有多感知功能的问题。本发明的机器人本体包括运动驱动机构、表情驱动机构、面部壳体和面部弹性皮肤，运动控制系统包括舵机...
吴伟国孟庆梅鹿麟
文献传递
具有视觉的仿人头像机器人及人类表情识别与再现的研究
机器人技术日新月异，正在朝着人性化、情感化、表情化的方向发展，未来的智能机器人将能够与人类自然、和谐、友好的共存和交流。仿人头像机器人及人工情感的研究涉及机器人学以及人类心理学、行为科学、人像艺术等多门学科，其研究将进一...
鹿麟
关键词：表情识别人脸检测特征提取
文献传递
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