卫兵
- 作品数：6 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京机械工业自动化研究所更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种直线导轨防护装置
- 本发明公开了一种直线导轨防护装置，用于防止漆雾污染直线导轨，该装置包括：一直线移动装置，进一步包括：驱动装置，位于两直线导轨之间，并固定在所述机架上；传动装置，位于两直线导轨之间，与所述驱动装置的输出轴连接，在该驱动装置...
- 高云萌邢惠琴赵增强卫兵陈达苏凯房晶晶孙德奎
- 用于太阳能电池板的自动测试分选应用工程被引量：1
- 2011年
- 对于太阳能电池板的测试,传统的方法采用人工测试,但因效率低、成本高,无法满足大批量测试。采用机器人实现自动测试分选,提高了生产效率和产品质量降低了人工环节产生失误的可能,产生了巨大的经济效益。本文系统的介绍了自动分选机器人工作站的工作流程,技术关键。
- 朱鹏涛刘东斌卫兵
- 关键词：太阳能电池板自动分选
- 一种用于大型工件表面喷涂的回转装置被引量：3
- 2011年
- 随着现代工业和科技的发展,喷涂工件的种类越来越多样化,喷漆机器人应用工程逐步应用于大型工件的喷涂作业中,从而取代了传统的人工喷涂方式。本文主要介绍了一种用于大型工件表面喷涂的回转装置,该装置可使被喷涂工件自动回转,实现机器人自动喷涂,大大提高了生产效率和产品质量。
- 卫兵朱鹏涛
- 关键词：回转装置回转支承摩擦力矩
- 一种用于大型工件表面喷涂的回转装置
- 一种用于大型工件表面喷涂的回转装置，设置于一工件行走机构上，该回转装置包括：一回转台，其上方固定连接支撑架，用于支承所述大型工件；回转台下方安装有回转支承，回转支承包括内圈和外圈，内圈与回转台固定连接，内圈具有内齿；一位...
- 邢惠琴卫兵苏凯孙德奎
- 文献传递
- 基于PROFIBUS-DP的ABB机器人与安川MP2310的数据通讯被引量：7
- 2014年
- PROFIBUS是目前国际上通用的现场总线标准之一,它是开放式的,不依赖于生产厂家,广泛地应用于制造业、过程及建筑自动化的通信。以一个实际应用项目为例,阐述如何通过PROFIBUS-DP实现ABB机器人与安川MP2310的数据通讯。
- 李慧卫兵王浩君高云萌朱鹏涛
- 关键词：PROFIBUS-DP数据通讯ABB机器人
- 一种直线导轨防护装置
- 本发明公开了一种直线导轨防护装置，用于防止漆雾污染直线导轨，该装置包括：一直线移动装置，进一步包括：驱动装置，位于两直线导轨之间，并固定在所述机架上；传动装置，位于两直线导轨之间，与所述驱动装置的输出轴连接，在该驱动装置...
- 高云萌邢惠琴赵增强卫兵陈达苏凯房晶晶孙德奎
- 文献传递
