您的位置： 专家智库 > >

岳春然

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：北方工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇倒立摆
  • 2篇倒立摆系统
  • 2篇遗传算法
  • 2篇PD控制
  • 1篇三级倒立摆
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇模糊控制
  • 1篇模糊控制算法
  • 1篇控制研究
  • 1篇基于遗传算法

机构

  • 2篇北方工业大学

作者

  • 2篇岳春然
  • 1篇王目树
  • 1篇李宇成

传媒

  • 1篇北方工业大学...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
基于遗传算法的倒立摆系统的多级控制研究被引量：2
2009年
将单一的复杂控制转化为多级简单控制的控制方法应用到三级倒立摆系统的控制中,并通过遗传算法对各级控制中的未知参数进行优化.给出了多级控制器的设计方法和参数优化步骤.仿真试验证明了该控制方法的可行性.
李宇成岳春然王目树
关键词：遗传算法三级倒立摆
基于模糊控制算法的倒立摆系统的研究
倒立摆系统由于其成本低廉、结构简单、参数易于调整等特点,成为控制理论研究中一种典型的实验装置。倒立摆系统是一个多变量、非线性、高阶次、强耦合的自然不稳定系统,由于它的运动过程与人类行走的姿态很相似,因此关于倒立摆系统的研...
岳春然
关键词：倒立摆系统遗传算法模糊PID控制
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0