崔茂振
- 作品数：3 被引量：64H指数：2
- 供职机构：湖南工业大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 基于DSP的永磁同步电机调速系统的研究
- 永磁同步电机伺服系统在现代工业控制领域的应用越来越广泛，其理论和实际应用也一直是关注和研究的热点问题。而永磁同步电机调速系统作为伺服系统的一个重要环节，也得到了迅速的发展。
永磁同步电机的模型是一个多变量、非线性...
- 崔茂振
- 关键词：空间电压矢量脉宽调制滑模变结构数字信号处理指数趋近律
- 文献传递
- 永磁同步电机滑模调速控制及其实现被引量：54
- 2012年
- 永磁同步电机(PMSM)的模型是一个多变量,非线性,强耦合的系统,而滑模变结构控制(SMC)具有快速响应,对参数变化及扰动不灵敏,算法简单,易于工程实现等优点,这为复杂工业控制问题提供了一种很好的解决途径。本文中的PMSM调速系统,以TMS320F2812为主控芯片,利用指数趋近律法下的滑模变结构控制器进行控制,给出了滑模控制器的位置式和增量式表达式。并将推导出的算法以增量式的形式编写进程序,作为调速系统的软件。最后通过MATLAB仿真和具体实验证明了该系统具有动态响应速度快,电磁转矩脉动小,稳定等众多优点,使系统具有更好的鲁棒性。
- 崔茂振张昌凡朱剑
- 关键词：永磁同步电机滑模变结构数字信号处理指数趋近律
- 基于改进趋近率的滑模控制方法及应用被引量：9
- 2012年
- 从抖振问题入手,提出了一种改进的趋近率方法,即在双幂次趋近率方法的基础上增加指数项,并给出了控制系统到达滑模面时间的具体计算。该方法克服了单幂次趋近率趋近滑模面时间长、抖振大的缺陷,保证了控制系统的动态品质。将其运用到一个二阶系统中,并与单幂次趋近率方法作比较,仿真验证了该方法的有效性。
- 朱剑张昌凡崔茂振黄刚
- 关键词：滑模变结构抖振
