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张坤鹏
作品数:
45
被引量:88
H指数:6
供职机构:
华东交通大学
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国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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合作作者
杨辉
江西省先进控制与优化重点实验室...
李中奇
江西省先进控制与优化重点实验室...
付雅婷
江西省先进控制与优化重点实验室...
刘杰民
华东交通大学
周艳丽
华东交通大学
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基于高速列车的列车级位确定方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种基于高速列车的列车级位确定方法、装置、设备及介质。通过获取目标高速列车在目标时刻上的运动状态数据;将运动状态数据进行线性非线性识别处理,得到数据类型识别结果;若数据类型识别结果为线性运动状态数据,则获取与...
张坤鹏
蒋方颖
杨辉
刘岭
江明
岳朝鹏
安春兰
基于分布式模型的动车组预测控制方法
被引量:17
2014年
针对动车组由若干动车/拖车组成的动力单元固定编组耦合构成,难以用集中式模型进行有效描述的问题,提出一种动车组运行过程的分布式描述与建模方法.基于动车组牵引/制动特性曲线和实际运行数据,采用子空间模型辨识方法建立了动车组各动力单元的分布式状态空间模型;提出基于分布式模型的动车组预测控制方法,给出了各动力单元牵引/制动力和运行速度同步跟踪控制算法.基于CRH380AL型动车组运行过程数据的对比仿真结果验证了本文方法的有效性.
杨辉
张芳
张坤鹏
李中奇
付雅婷
关键词:
动车组
预测控制
一种高速列车牵引电机系统智能故障诊断方法
一种高速列车牵引电机系统智能故障诊断方法,包括如下步骤:(1)从牵引电机故障模型和正常模型统一建模的需求出发,结合牵引电机系统故障机理特性,在牵引电机稳态点附近建立牵引电机系统早期故障模型,用可测的微弱电流信号重构对故障...
张坤鹏
李昊
姜斌
陈复扬
一种牵引电机驱动系统复合故障检测与分离方法
一种牵引电机驱动系统复合故障检测与分离方法,属于故障诊断与容错控制技术领域,按如下步骤:(1)从机理模型和数据驱动模型的补偿机制出发,引入Delta算子来描述连续域和离散域的统一设计方法,在某一工作点附近建立牵引电机驱动...
张坤鹏
谢春华
赖强
安春兰
文献传递
一种列车运行行为预测方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种列车运行行为预测方法、装置、设备及存储介质,包括:获取目标列车运行过程中的牵引级位和制动级位,将牵引级位和制动级位转换为牵引序列和制动序列;根据牵引序列、制动序列以及与目标列车中控制系统对应的时滞原因,构...
张坤鹏
严斐
杨辉
刘岭
岳朝鹏
江明
安春兰
刘鸿恩
一种基于钩缓约束条件下的高速列车跟踪控制方法及系统
本发明公开一种基于钩缓约束条件下的高速列车跟踪控制方法及系统,涉及列车控制技术领域,方法包括:基于高速列车的内耦合作用力,构建非线性多质点动力学模型;根据位移跟踪误差、速度跟踪误差和控制输入误差,对非线性多质点动力学模型...
谢春华
张剑平
杨辉
张坤鹏
邓林保
李中奇
周艳丽
一种基于事件的多智能体系统主动抗扰一致性控制方法
一种基于事件的多智能体系统主动抗扰一致性控制方法,包括:1)构建每个扰动的分数阶有限时间高阶滑模观测器,估计匹配和非匹配扰动以及扰动的分数阶导数,并给出扰动观测器实现有限时间稳定的条件;2)利用扰动估计值定义每个智能体的...
安春兰
苏厚胜
陈世明
张坤鹏
一种中低速磁浮列车速度控制方法及系统
本发明公开一种中低速磁浮列车速度控制方法及系统,涉及磁浮列车自动控制技术领域。该方法包括采用单输入单输出的二阶自回归模型来描述中低速磁浮列车的电制动过程,得到差分方程;对差分方程的未知参数进行辨识,并根据辨识得到未知参数...
杨辉
许启庆
崔俊锋
张坤鹏
周艳丽
王琦
董帅强
徐硕
面向智能制造的“列车通信网络”教学法
2018年
本文分析了智能制造背景下"列车通信网络"课程建设的新内涵。针对大四毕业班课堂"低头族"这一普遍现象,探讨了基于智慧课堂的教学方法在本课程中的应用。本文归纳的典型、可移植的教学特征,具有良好的教学效果,可以为其他类似的轨道交通课程改革提供参考。
张坤鹏
张坤鹏
姜斌
陈复扬
陈世明
关键词:
列车通信网络
智慧课堂
教学特征
一种基于分布式模型的动车组同步跟踪控制方法
一种基于分布式模型的动车组同步跟踪控制方法,针对动力分散式动车组由若干牵引/制动控制单元相互耦合组成的结构特点,所述方法基于动车组运行过程数据和牵引/制动特性曲线,利用数据驱动建模方法,建立动车组运行过程分布式模型,采用...
杨辉
张芳
张坤鹏
付雅婷
李中奇
刘杰民
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