张帆
- 作品数：22 被引量：79H指数：5
- 供职机构：上海工程技术大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程文化科学更多>>
- 基于位置信息的MANET路由协议综述被引量：5
- 2005年
- MANET(MobileAdhocNETwork)是一种无中心(分布式)的无线通信网络。它为区域内的移动或无线主机的互连提供了灵活的解决办法。借助GPS设备,无线主机可以容易的获得自身的位置信息,这对于提高MANET路由的效率起到了很大的促进作用。文章对基于位置信息的MANET路由协议的特性、构成及工作原理进行了讨论,介绍了几种基于位置信息的MANET路由协议,对其进行了分析比较,并提出了几个可行的研究方向。
- 张帆李德敏陶莉
- 关键词：MANET位置信息路由
- 高校多样化培养创新性人才的实践教学体系构建
- 2014年
- 大学生创新能力的培养是素质教育的重要内容,工程创新实践教学是实践教学中层次比较高的实践教学活动。本文以上海工程技术大学为例,结合创新教学实际,探讨了创新活动过程管理及构建多样化创新活动方案的措施和方法,并介绍了强化创新文化建设的经验。
- 刘燕张帆宋芳
- 关键词：创新文化建设创新能力培养
- 高精度二维影像仪控制系统的研究与应用
- 影像仪是一种基于图像的零件几何测量方法的现代测量仪器。随着现代制造技术的发展,传统的测量技术和测量范围已不能适应现代机械制造的要求,基于图像的零件几何测量具有非接触、适合测量易变形、微小尺寸和窄缝宽度、液滴直径等传统测量...
- 张帆
- 关键词：控制系统DIRECTSHOW
- 文献传递
- 一种简洁高效的影像测量硬件解决方案
- 2009年
- 该系统基于PMAC卡和交流伺服电机,文章描述了该系统的硬件连接和调试过程中碰到的问题,进行了动态PID调节,并通过误差补偿实验对其所能达到的精度也做了相应的提高。
- 张帆杨建国王庆霞周复
- 关键词：PMAC交流伺服电机误差补偿
- 基于ANSYS Workbench的T形结构优化设计被引量：9
- 2019年
- 针对T形结构传统设计周期长、材料利用率低、设计成本高等问题,使用SolidWorks建立数字模型,将其转换成ANSYS Workbench可读的格式文件,进行拓扑优化设计。对T形结构在载荷作用下进行最优化设计,建立以单元材料密度为设计变量,以结构最小柔顺度为目标函数,以质量减少百分比为约束函数的数学模型。采用ANSYS Workbench的Topology Optimization模块进行拓扑优化设计,对比优化前、后结构的应力和变形,可知运用拓扑优化技术实现T形结构的轻量化设计合理有效。
- 张召颖张帆邹洵张国胜马保平
- 关键词：拓扑优化有限元
- 基于ROS的协作机器人控制系统被引量：4
- 2019年
- 为了实现协作机器人的控制,对协作机器人进行了控制系统研究,在保证系统鲁棒性和实时性的前提下,提出了在PC机上,构建基于Ubuntu系统下结合ROS,利用CAN通讯的方式,搭建协作机器人的控制系统.最后通过仿真实验和实体机器人控制实验,验证协作机器人控制系统应用效果.实验结果表明,该协作机器人控制系统具备控制协作机器人进行路径规划的基本工作能力,能够很好的建立上下位机的通讯,进行协作机器人控制.同时本控制系统具有模块化、可移植性高、框架清晰、低延时等特点.
- 邹洵张帆张国胜马保平张召颖
- 关键词：通信接口
- 贮箱绝热层打磨机器人系统设计被引量：2
- 2017年
- 在航空制造领域,贮箱表面聚氨酯绝热层的打磨一直依靠人工,为提高效率和降低成本,研制出一种自动化打磨装置.通过对加工对象的结构特征和打磨加工工艺进行分析,设计的打磨机器人以工业机器人为本体,能满足不同直径的贮箱打磨要求.
- 朱云平张帆
- 关键词：聚氨酯绝热层打磨机器人
- 一种全局各向同性的三自由度转动并联机构被引量：3
- 2008年
- 介绍了一种新颖的全局各向同性的三自由度转动并联机构的综合过程。该机构仅由转动副组成,可以实现三个独立解耦的转动自由度。以雅可比矩阵行向量的物理含义为基础,根据各向同性机构的数学定义,得到全局各向同性并联机构的充分必要条件,并以此为基础得到了全局各向同性的三自由度转动并联机构。最后,针对机构约束冗余的不足,进一步提出了避免过约束的改进机型。
- 张帆杨建国李蓓智张丹
- 关键词：并联机构雅可比矩阵运动解耦
- 泳衣面料耐光、汗、氯复合色牢度的测试被引量：11
- 2006年
- 测试了18种颜色的涤/氨、锦/氨面料泳衣的耐汗渍色牢度、耐光色牢度、耐海水色牢度和耐泳池水色牢度,以及耐光、汗复合色牢度,耐光、海水复合色牢度和耐光、泳池水复合色牢度。研究了光、汗、氯各因素对泳衣面料的影响。
- 张帆吴雄英张晓明丁雪梅何秀玲
- 关键词：染色牢度泳衣
- 水刺非织造布材料的开发与应用被引量：5
- 2004年
- 介绍了水刺非织造布所用新原料、水刺复合工艺、功能性整理以及利用水刺技术对传统织物进行后整理等方面的开发与应用情况。
- 张帆靳向煜
- 关键词：非织造布水刺后整理
