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张镇

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学

主题

  • 2篇翼展
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇时变系统
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇左转
  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺仪
  • 2篇密封防水
  • 2篇经验模态分解
  • 2篇滑翔
  • 2篇机器人
  • 2篇过程神经网络
  • 2篇防水
  • 2篇参数辨识
  • 1篇希尔伯特-黄...

机构

  • 4篇南京航空航天...

作者

  • 4篇张镇
  • 2篇郭策
  • 2篇俞志伟
  • 1篇郑敏

传媒

  • 1篇江南大学学报...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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多段组合式及翼展折叠式水下机器人的运动方式
本发明涉及一种多段组合式及翼展折叠式水下机器人的运动方式，属于水下机器人应用技术领域。水下机器人由艏段（A）、左右泵推段（B）、上下泵推段（C）、配重段（2）、翼展段（D）、控制段（E）以及螺旋桨推进段（F）组成，前一段...
俞志伟姬宇管奕宁张镇郭策
文献传递
基于过程神经网络时变系统的参数辨识被引量：2
2008年
提出了一种基于过程神经网络时变系统的参数辨识方法,过程神经网络具有强大的非线性映射功能以及自学习、自适应等功能,其输入与时间有关,输出可为变量.文中基于过程神经网络,对一刚度随时间变化的三自由度系统进行参数辨识.实验结果表明:提出的方法对于时变系统具有较好的辨识效果.
张镇郑敏
关键词：过程神经网络参数辨识经验模态分解
未知激励下的模态参数辨识技术研究
振动结构的模态参数辨识在国防工业、航空航天、机械工程、能源、交通和土木建筑等领域有着广泛的应用。模态参数辨识方法一般可分为传统的模态参数辨识方法和未知激励下的模态参数辨识方法,由于传统的模态参数辨识方法需要同时利用激励和...
张镇
关键词：经验模态分解参数辨识过程神经网络时变系统希尔伯特-黄变换
文献传递
多段组合式及翼展折叠式水下机器人与运动方式
本发明涉及一种多段组合式及翼展折叠式水下机器人与运动方式，属于水下机器人应用技术领域。水下机器人由艏段（A）、左右泵推段（B）、上下泵推段（C）、配重段（2）、翼展段（D）、控制段（E）以及螺旋桨推进段（F）组成，前一段...
俞志伟姬宇管奕宁张镇郭策
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