王玉峰
- 作品数:34 被引量:9H指数:2
- 供职机构:北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 一种基于连续小推力的联合定点捕获方法
- 本发明公开了一种基于连续小推力的联合定点捕获方法,该方法针对利用连续小推力进行轨道转移的地球同步轨道卫星,采用多步策略将卫星平经度逐渐逼近至定点位置。首先,在半长轴即将到位前通过操控到位时间,将卫星经度不断向东逼近,在半...
- 马雪郭廷荣常建松范炜林波郭建新刘潇翔刘蕊王玉峰
- 一种静止轨道卫星自主导航方法
- 本发明涉及一种静止轨道卫星自主导航方法,属于卫星自主导航研究领域。基于星敏感器和地球敏感器的kalman滤波算法,实时得到卫星相对于定点的位置偏差值;对位置偏差值用最小二乘方法进行数据处理,获得一天内的轨道平面内的平均轨...
- 郭建新常建松刘新彦王颖王玉峰谢军
- 一种用于航天器健康评估的遥测数据处理方法
- 本发明涉及一种用于航天器健康评估的遥测数据处理方法,包括:获取航天器在轨运行遥测数据,根据数据打包协议进行遥测解码;对经过解码后的数据按照航天器各分系统的数字量、模拟量进行分类;对缺失、异常数据采用有序最近临替换法进行处...
- 冯佳佳陈强谢军李乐尧王玉峰雷仲谋张玉洁
- 基于强化学习的全电推进卫星变轨优化方法被引量:3
- 2022年
- 采用电推力器实现自主轨道转移是全电推进卫星领域的关键技术之一。针对地球同步轨道(geostationary orbit,GEO)全电推进卫星的轨道提升问题,将广义优势估计(generalized advantage estimator,GAE)和近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)方法相结合,在考虑多种轨道摄动影响以及地球阴影约束的情况下,提出了基于强化学习的时间最优小推力变轨策略优化方法。针对状态空间过大、奖励稀疏导致训练困难这一关键问题,提出了动作输出映射和分层奖励等训练加速方法,有效提升了训练效率,加快了收敛速度。数值仿真和结果对比表明,所提方法更加简单、灵活、高效,与传统的直接法、间接法以及反馈控制法相比,能够保证轨道转移时间的最优性。
- 韩明仁王玉峰
- 一种静止轨道卫星分散式闭环自主位置保持控制方法
- 本发明设计了一种静止轨道卫星分散式闭环自主位置保持控制方法,将传统集中式位保控制量分散到每天执行,利用脉冲推力消除每天的摄动变化量,进一步结合偏差闭环反馈控制作用,通过平经度、偏心率和轨道倾角联合控制,能够将卫星位置始终...
- 常建松刘新彦郭建新谢军韩冬范炜王浩王玉峰
- 文献传递
- 一种星敏感器的星上自动干扰保护方法
- 一种星敏感器的星上自动干扰保护方法,包括步骤:1)任意选取一个安装在卫星上的星敏感器;2)根据太阳干扰判定条件、地球干扰判定条件、月亮干扰判定条件、干扰星干扰判定条件,判定所述星敏感器是否受到干扰,完成干扰判定工作,然后...
- 林佳伟李巍耿洁王韬宫经刚王振华蔡诚王玉峰韩冬徐英学
- 文献传递
- 一种基于时间片规划的集中式总线时序控制方法
- 本发明公开了一种基于时间片规划的集中式总线时序控制方法,包括向卫星综合电子系统上的ADU发送快帧消息步骤;延时1.6ms从BC消息栈读取ADU回送的闭环反馈数据步骤;根据64ms周期计数CNT1、448ms周期计数CNT...
- 杨春河万丽景王健蓉李经松王振华曹志威董晓刚陈朝晖王玉峰吕楠
- 文献传递
- 一种星地时间校准方法
- 一种星地时间校准方法,步骤如下:(1)计算星上目标时间,并上注到卫星上,卫星将星上时间替换为星上目标时间;(2)计算星地时差;(3)将星地时差补偿到星上时间中;(4)计算用于补偿星上时钟常值偏差的补偿值,再将该补偿值补偿...
- 王玉峰谢军王浩徐菁宇吴小明刘新彦杜建伟周中泽彭宇
- 文献传递
- 一种配置矢量调节机构的全电推卫星动力学模型被引量:2
- 2024年
- 为建立全电推进卫星的精确模型、设计全电推卫星的姿轨控方法及提高卫星的控制精度,针对一种配置可展开矢量调节机构的全电推卫星开展动力学模型研究.建立四关节可展开矢量调节机构的模型,推导基于可展开式矢量调节机构构型的全电推卫星的电推力及力矩模型,在此基础上建立全电推卫星的姿态轨道动力学方程.利用此模型描述全电推进卫星的姿态运动状态及轨道变化,能够准确反映出卫星的运动性能,该模型已应用于我国亚太6E卫星研制中,应用该模型对卫星进行的动力学仿真结果符合测试及分析结果,且该卫星在轨控制效果与预期一致,验证了模型的有效性.
- 耿洁文闻李巍刘蕊王玉峰
- 关键词:动力学模型
- 一种基于RRT原理的矢量调节机构的避障路径规划方法
- 本发明涉及一种基于RRT原理的矢量调节机构的避障路径规划方法,属于卫星控制技术领域。该方法同时进行逆运动学计算和路径避障规划,使用模式搜索法替代传统数值迭代逆解算法,解决了传统RRT方法只能在事先计算出逆解、获得目标位姿...
- 文闻刘维惠初晓昱张强吕振华韩知非王玉峰刘蕊闫素娜