胡坤
- 作品数:8 被引量:157H指数:3
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 大型飞机水平尾翼设计
- 胡坤
- 关键词:大型客机水平尾翼强度校核
- 一种快速结构光条纹中心亚像素精度提取方法被引量:98
- 2006年
- 本文将大模板高斯卷积的递归实现引入到结构光条纹中心提取中,提出了一种基于Hessian矩阵的亚像素精度结构光条纹中心提取的改进算法。利用高斯卷积递归实现获得光条纹各点的Hessian矩阵,以便确定光条纹各点的法线方向,然后在法线方向利用泰勒级数展开求得光条纹中心的亚像素位置。实验表明,该算法具有精度高、鲁棒性强等特点,提出的算法递归实现方法大大减小了算法的运算量,实现了结构光条纹中心线的快速高精度提取,为结构光视觉检测的实时应用奠定了基础。
- 胡坤周富强张广军
- 关键词:结构光视觉条纹亚像素
- 表面磨耗的激光视觉测量方法
- 胡坤
- 关键词:激光视觉结构光
- 一种条纹中心线快速亚像素提取方法被引量:20
- 2005年
- 提出了一种基于Hessian矩阵的亚像素精度结构光条纹中心提取算法.实践证明,该算法具有高精度、鲁棒性强等优点,其不足之处为运算量大、效率低.将原算法与阈值法结合,提出了算法的改进快速方法,很大程度上减小了算法的运算量,实现了结构光条纹中心线的实时提取.
- 胡坤周富强
- 关键词:结构光视觉条纹亚像素
- 基于共线特征点的摄像机镜头畸变校正被引量:40
- 2006年
- 提出一种基于未知世界坐标共线特征点的未标定摄像机畸变校正算法以及基于预计算模板的快速实现方法。利用直线的透视投影不变性来估计镜头的畸变参数,不需要知道摄像机的内外部参数,也不需要知道任何空间特征点的世界坐标,简化了镜头畸变校正的过程。该方法的特点是需要的已知条件少,算法简单,易于实施,算法的计算速度快。试验结果表明,该方法能准确快速校正由摄像机镜头畸变引起的图像几何畸变,对机器视觉系统是可行的,预计算模板实现方法大大地降低了计算量,为镜头畸变校正实时应用奠定了基础。
- 周富强胡坤张广军
- 关键词:不变性
- 一种结构光条纹中心快速高精度提取方法
- 本发明属于测量技术,涉及对结构光条纹中心提取方法的改进。其步骤是:将图像z(x,y)与微分形式的高斯核卷积,分别得到r<Sub>x</Sub>,r<Sub>y</Sub>,r<Sub>xx</Sub>,r<Sub>xy<...
- 周富强张广军江洁胡坤
- 文献传递
- 一种结构光条纹中心快速高精度提取方法
- 本发明属于测量技术,涉及对结构光条纹中心提取方法的改进。其步骤是:将图像z(x,y)与微分形式的高斯核卷积,分别得到r<Sub>x</Sub>,r<Sub>y</Sub>,r<Sub>xx</Sub>,r<Sub>xy<...
- 周富强张广军江洁胡坤
- 文献传递
- 基于共线特征点的摄像机畸变快速校正方法
- 本发明属于测量技术领域,将提供一种基于未知坐标共线特征点的摄像机畸变标定方法和基于预计算模板的畸变校正快速实现方法。根据直线透视投影不变性,以计算理想图像坐标到拟合直线距离和最小为目标,在未知摄像机的内外参数和特征点的世...
- 周富强胡坤张广军
- 文献传递