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赵立强: 作品数：40 被引量：128H指数：7; 供职机构：河北科技师范学院数学与信息科技学院更多>>; 发文基金：国家高技术研究发展计划河北省自然科学基金河北省教育厅高等学校自然科学研究项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学建筑科学更多>>

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上三角矩阵逆的约化因子正向递推算法被引量：1: 2000年; 讨论了上三角矩阵对角元单位化 ,引入了约化因子概念 ,将上三角矩阵求逆的两次递推过程化简为一次递推过程 ,相应的约化因子递推算法是一个存储需求、计算量均小的高效算法。; 赵立强; 关键词：上三角矩阵约化因子

数学教学技能的分析与模糊评价被引量：6: 2004年; 给出了教学技能与数学教学技能的含义,并简单阐述了数学教学技能的基本内容,重点分析了数学教学技能的评价体系,在此基础上建立了数学教学技能的模糊综合评判数学模型。基于听课教师和学生的评定结果,给出了进行模糊评判的一般步骤。; 赵立强李建红; 关键词：数学教学教学技能数学模型

“数学实验”课程体系的构建被引量：5: 2003年; 数学实验是适应素质教育提出的,国家教育部积极倡导开设的一门新型实验课程,该课程在大学数学教学改革中具有重要地位。在教学实践基础上,初步确立了数学实验的教学指导思想、教学内容、教学模式和考核评价体系,并对开设课程的途径、实施教学环节过程中需要注意的问题进行了讨论。; 王育宽赵立强周铁军田艳芳; 关键词：素质教育数学实验课程体系数学教学教学内容

对并联机器人的位姿进行视觉定位研究: 2008年; 一种双目主动视觉监测平台建立以增加并联机器人对工作空间的监测,以提高并联机器人运动精度问题和解决并联机器人"盲"工作状态.针对这种视觉监测平台基于一个圆形轨道的这一特殊构造,运用立体视觉思想和摄像机小孔成像原理,实现了该双目主动视觉测平台的视觉空间目标定位方法.为并联机器人精加工奠定了基础工作.; 王月明孔令富赵立强; 关键词：并联机器人视觉定位双目主动视觉

并联机器人视觉平台的系统标定及误差矫正: 为满足并联机器人视觉监测精度,以新型双目主动视觉监测平台为结构模型,提出视觉系统动态标定及误差矫正方法。首先,建立了视觉平台的几何模型及立体视觉三维重建模型,然后,利用空间已知特征点视觉信息和重建模型,通过透视投影矩阵标...; 赵立强孔令富; 关键词：并联机器人

适用精密机械加工的双目主动视觉监测装置: 一种适用精密机械加工的双目主动视觉监测装置，其特征是：对称布置的三个支架(2，7，11)固连在底座(6)上，在三个支架(2，7，11)内装有上下滑轨，且垂直底座平面；三条滑轨上安装滑块，圆形导轨(5)与三个滑块固连，在圆...; 孔令富赵立强窦燕

双目主动视觉监测平台下的目标识别被引量：2: 2011年; 利用对目标旋转、尺度变化、视角变化等具有稳定性的尺度不变特征变换(SIFT)算法,提出一种适用于基于圆轨的基线可调双目主动视觉监测平台的目标识别方法,通过离线建立物体的多侧面SIFT特征点数据库,将三维空间的目标转换为二维特征描述,利用二维特征描述实现三维空间目标的识别,以提高匹配识别效率。实验结果表明,该方法能实时准确地识别目标。; 孔令富连秀梅赵立强; 关键词：尺度不变特征变换目标识别双目主动视觉

基于圆台标靶的刚体目标位姿及运动参数分析被引量：1: 2009年; 针对双目立体视觉监测系统中目标加工点无法直接获取的问题,提出一种借助圆台型标靶图像信息间接实现刚体空间位姿及三维运动参数估计的方法。在每个采样时刻,从立体图像对中提取圆台侧表面经线、纬线及其交点像坐标信息,并重建其三维坐标,利用圆台拟合的方法估计采样时刻圆台及目标的空间位姿;在连续两个采样时刻,从图像序列中提取对应经线的信息,构造扩展卡尔曼滤波方法来估计采样周期内刚体的运动参数。实验结果表明,提出的方法方便可行,有很好的收敛性、稳定性和抗噪性,可在机器人雕刻、医学手术等无法直接获取刀具加工点图像的特殊场景下应用。; 赵立强周艳红孔令富乔晓勇; 关键词：视觉监测卡尔曼滤波位姿

城乡间硕士研究生职业价值观现状及对策研究: 2016年; 硕士研究生在我国学生群体中占据着重要的地位,与我国教育事业的发展和建设有着密不可分的联系,在每年毕业生中,硕士研究生占到很大的比例。城乡学生价值观的差异与他们的成长环境、教育理念、教育背景等都有关系。基于此,现对城乡间硕士研究生职业价值观现状及对策进行了分析和探讨。; 薄静仪王宇宾赵立强; 关键词：城乡硕士研究生职业价值观

基于机器视觉的工业环境中粉尘检测技术研究: 2024年; 在特定工业环境中产生的粉尘不仅对设备的运行和维护构成损坏,更对工人的健康和环境产生威胁,因此,对粉尘进行实时有效的检测并及时采取相应的措施具有重要意义。文章基于YOLOv8目标检测基础模型,进行了多项改进。引入了动态上采样器DySample,以增强对不同尺寸粉尘目标的检测能力,提升小目标粉尘的检测精度。另外,在工业环境中,粉尘检测通常存在复杂的背景,如机器设备、管道等,这些背景可能会干扰模型的判断,导致误检。为了改善复杂背景下的检测性能,将Dynamic ATSS标签分配策略应用于训练过程中的正负样本分配阶段,通过动态调整预测框和真实框重叠程度的指标(intersection over union,IoU)阈值,使得正样本的选择更加符合粉尘目标的分布特性,提高检测器的泛化能力。实验结果显示,改进后的模型相比传统YOLOv8模型,在粉尘目标检测的精度、召回率以及mAP等指标上均有提升,其中精度提升10%,召回率提升3%,mAP50提升5%左右,且在应对复杂背景和多尺度目标时表现更加优异。这种方法提供了新的技术支持和思路,为粉尘检测在工业环境中实现自动化和智能化提供理论依据。; 苏宁冀俊豹贺伟夕赵立强; 关键词：目标检测