刘宇
- 作品数:9 被引量:4H指数:1
- 供职机构:中国科学院深圳先进技术研究院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于A*算法与自适应分片的大规模最优路径规划被引量:4
- 2014年
- 路径规划引擎是在线地图系统中一个至关重要的部分,静态路径规划算法是重中之重。现有的对A*算法的改进主要是通过预处理算法,对路网数据进行静态分层预处理,其效率过低。文章提出了一种自适应分层的思想,同时对A*算法的启发式函数进行改进,引入了方向引导函数,使得A*算法在日常路网上的可用性有了较大的提高。实际的路网实验表明,提出的算法的搜索效率、效果均优于同类算法,与标准层次A*算法相比,文章算法的搜索空间降低为原来的42%,搜索时间仅为原来的13%。
- 郭耕辰冯良炳邓亮赵永刚刘宇
- 关键词:路径规划自适应分层
- 基于词频统计特征和GVP的大规模图像检索算法研究
- 2014年
- 针对传统的GVP(Geometry-Preserving Visual Phrases)图像检索算法计算量大、时间复杂度高且不适合处理大规模图像检索等缺点,文章提出了FSF-GVP(Frequency Statistics Feature-Geometry-Preserving Visual Phrases)算法,该方法将词频统计特征和GVP算法相结合,使用GVP排序算法对词频特征统计后的相似结果集进行排序,忽略不相似结果集,极大地提高了检索效率。实验结果表明,FSF-GVP在保证检索准确性的前提下,提高了检索效率,适用于实时大规模图像检索。
- 刘宇邓亮郭耕辰冯良炳
- 关键词:图像检索
- 基于显著性模型的图像检索方法
- 本发明公开了一种基于显著性模型的图像检索方法,包括:S1、对数据库中所有图像进行显著性建模,区分所有图像中的显著性区域和非显著性区域并保存;S2、对待搜索图像进行显著性分析,区分待搜索图像的显著性区域;S3、按照数据库中...
- 刘宇冯良炳
- 文献传递
- 基于显著性模型的图像检索方法
- 本发明公开了一种基于显著性模型的图像检索方法,包括:S1、对数据库中所有图像进行显著性建模,区分所有图像中的显著性区域和非显著性区域并保存;S2、对待搜索图像进行显著性分析,区分待搜索图像的显著性区域;S3、按照数据库中...
- 刘宇冯良炳
- 文献传递
- 一种基于BERT神经网络模型的碳排量预判方法及装置
- 本发明涉及预测规划领域,具体涉及一种基于BERT神经网络模型的碳排量预判方法及装置,方法包括:获取与碳排放量相关的建筑物数据;对建筑物数据进行处理得到数据集,并将数据集分为训练集与验证集;基于建筑物数据,使用碳排放因子法...
- 叶可江苏林煜须成忠林彦颖卢澄志贺航涛刘宇
- 一种基于功率反射选择发射线圈的无线充电系统及方法
- 本发明涉及无线充电领域,具体涉及一种基于功率反射选择发射线圈的无线充电系统及方法。该系统包括:电源;功率放大器;信号发生器;发射线圈;接收线圈;监测电路;单片机,用于当接收到直流电压信号后判断最接近接收线圈的发射线圈,并...
- 刘宇叶可江须成忠赵毓斌
- 面向云计算的标签化冯诺依曼体系结构通信方法及装置
- 本发明涉及一种面向云计算的标签化冯诺依曼体系结构通信方法及装置,首先是对进程访问资源的请求进行标签化,其次是给硬件和总线部分增加基于标签机制的可编程接口,使得硬件部分也可进行标签化处理。在请求与硬件资源间添加控制平面,其...
- 叶可江刘宇须成忠
- 边缘计算系统性能分析及卸载优化策略设计与实现
- 刘宇
- 面向云计算的标签化冯诺依曼体系结构通信方法及装置
- 本发明涉及一种面向云计算的标签化冯诺依曼体系结构通信方法及装置,首先是对进程访问资源的请求进行标签化,其次是给硬件和总线部分增加基于标签机制的可编程接口,使得硬件部分也可进行标签化处理。在请求与硬件资源间添加控制平面,其...
- 叶可江刘宇须成忠