吕强
- 作品数：16 被引量：188H指数：7
- 供职机构：河南工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术轻工技术与工程理学更多>>
- 高光谱图像技术结合平行六面体法检测猕猴桃损伤
- 猕猴桃机械损伤降低产品品质,造成经济损失,研究猕猴桃品质检测技术是必要的。由于猕猴桃果皮的特殊物性,其机械损伤外部不可见,常用的无损检测技术难以有效检测。研究提出采用高光谱图像技术检测猕猴桃机械损伤。试验采集可见/近红外...
- 吕强汤明杰蔡健荣
- 关键词：猕猴桃主成分分析
- 蜂蜜还原能力的电化学传感器检测被引量：3
- 2011年
- 为了实现蜂蜜抗氧化物还原能力的快速检测,该文提出了一种用电化学传感器来检测3种不同蜜源蜂蜜的还原能力的新方法。试验采用循环伏安法采集蜂蜜样本的电化学响应信号,提取12个特征值进行归一化预处理,然后利用偏最小二乘法(PLS)建立模型进行检测。校正集的相关系数r和交互验证均方根误差(RMSECV)分别为0.9425和0.0433;预测集的相关系数r和预测均方根误差(RMSEP)分别为0.9392和0.0417。研究结果表明,电化学传感器结合偏最小二乘法检测蜂蜜的还原能力的思路是可行的。
- 汤明杰蔡健荣吴小娟吕强
- 关键词：电化学传感器农产品蜂蜜偏最小二乘法
- 基于SBL-PRM算法的柑橘采摘机器人实时路径规划被引量：11
- 2009年
- 针对动态非结构化环境下的柑橘采摘机器人实时路径规划问题,采用单次查询、双向采样与延迟碰撞检测相结合的SBL-PRM(Single-query,Bi-directional,Lazy collision checking,Probabilistic Roadmap Method)算法,对无遮挡和遮挡两种场景下的柑橘采摘情况进行仿真试验,分析最大采样点数S、邻域阈值ρ、局部路径检测阈值ε、路径平滑次数N等参数对规划时间和成功率的影响。结果表明,在S=3000,ρ=0.6,ε=0.03,N=10时,无遮挡和遮挡两种场景下路径规划的平均时间分别为1ms、60ms左右,规划成功率均为100%。仿真试验证明了SBL-PRM算法在柑橘采摘机器人实时路径规划中的有效性。
- 蔡健荣王锋吕强王建黑
- 关键词：实时路径规划
- 利用近红外光谱技术识别不同类别的茶叶被引量：21
- 2007年
- 以龙井、碧螺春、祁红和铁观音4种中国名茶为对象,研究了采用近红外光谱结合K最近邻法(KNN)模式识别方法对茶叶进行识别与分类的可行性。选取6500～5500cm-(1 1538～1818 nm)波数范围内的光谱,通过标准正态变量变换(SNV)预处理后,利用KNN的模式识别方法建立识别模型。结果表明,4主成分因子建立的KNN判别模型最佳,模型对训练集与预测集中样本的识别率都达到100%。该结论为快速准确识别茶叶提供了一种新思路。
- 蔡健荣吕强张海东陈全胜
- 关键词：茶叶近红外光谱KNN
- 基于多光谱图像的柑橘采摘机器人障碍识别技术
- 为确保柑橘采摘机器人在复杂的自然场景下安全作业,必须识别树枝等障碍,为避障和路径规划做准备。针对高度非机构化自然环境的影响及传统二维图像处理方法的局限性,在可见/近红外区域选择5个特征波长滤波片,采集得到5幅滤波后的图像...
- 吕强汤明杰蔡健荣
- 关键词：多光谱图像最小噪声分离变换
- 文献传递
- 基于siPLS的猕猴桃糖度近红外光谱检测被引量：20
- 2009年
- 为了探寻一种快速无损检测猕猴桃糖度的方法,利用小波滤噪法对猕猴桃1000～2500nm近红外光谱进行了预处理,并用偏最小二乘法(PLS)、区间偏最小二乘法(iPLS)和联合区间偏最小二乘法(siPLS)分别建立预测模型。结果表明,采用联合区间偏最小二乘法将光谱划分为16个子区间,利用其中的第9、11、13号3个子区间联合建立的糖度模型效果最佳,其校正集相关系数和均方根误差分别为0.9414和0.3788。预测集相关系数和均方根误差分别为0.9295和0.3904,主因子数为7个。研究表明,用小波滤噪和联合区间偏最小二乘法所建立的猕猴桃糖度模型不但减少建模运算时间,剔除噪声过大的谱区,而且预测能力和精度均有所提高。
- 蔡健荣汤明杰吕强赵杰文陈全胜
- 关键词：近红外光谱猕猴桃糖度
- 近红外光谱法快速检测绿茶中儿茶素的含量被引量：29
- 2008年
- 提出了一种应用傅里叶近红外漫反射光谱分析技术快速检测茶叶中主要儿茶素含量的新方法。首先获取茶叶在10000～4000cm-1范围的近红外漫反射光谱,然后以高效液相色谱分析值作参考值,采用偏最小二乘法建立茶叶中表没食子儿茶素没食子酸酯(EGCG)、表儿茶素没食子酸酯(ECG)和表没食子儿茶素(EGC)含量的定量分析模型,通过交互验证方法来优化模型的主成分数和所采用的光谱预处理方法。EGCG、ECG和EGC三个模型预测值和参考值间的相关系数分别为0.9800、0.9763和0.9853,预测均方根误差分别为0.3509、0.1147和0.1365。研究结果表明,近红外光谱技术可成功地检测茶叶中EGCG、ECG和EGC的含量。
- 赵杰文郭志明陈全胜吕强
- 关键词：光谱学近红外光谱法儿茶素偏最小二乘法茶叶
- 柑橘采摘机器人障碍物识别技术被引量：33
- 2009年
- 根据柑橘采摘机器人遇到树枝等障碍物的特点,通过提取和处理障碍物图像的骨架恢复障碍物的三维信息。首先采用图像分割、形态学处理、区域细线化等步骤提取障碍物骨架,并进行骨架修剪、恢复遮挡骨架等处理;然后找出骨架中端点、分支点等特征点并记录其连接关系;最后通过对特征点的立体匹配恢复障碍物的三维信息,试验表明障碍物的正确识别率为67.3%。
- 蔡健荣周小军王锋吕强
- 关键词：柑橘采摘机器人障碍物特征点
- 高光谱图像技术结合平行六面体法检测猕猴桃损伤
- 猕猴桃机械损伤降低产品品质,造成经济损失,研究猕猴桃品质检测技术是必要的。由于猕猴桃果皮的特殊物性,其机械损伤外部不可见,常用的无损检测技术难以有效检测。研究提出采用高光谱图像技术检测猕猴桃机械损伤。试验采集可见/近红外...
- 吕强汤明杰蔡健荣
- 关键词：猕猴桃主成分分析
- 文献传递
- 软X射线技术对核桃内部品质的无损检测研究被引量：5
- 2011年
- 针对传统方法对核桃内部品质检测的破坏性问题,尝试利用软X射线技术进行核桃内部品质的无损检测。首先采用软X射线技术获取核桃图像,对图像进行去噪和分割;而后提取核桃的轮廓特征,采用面积阈值法对核桃的正常果、空壳果、破损果进行判别区分。实验结果表明,各类核桃总体识别正确率达88.9%,为核桃内部品质无损检测提供了可行的方法。
- 黄星奕张庆磊吕强
- 关键词：核桃软X射线图像处理
