吕海洋
- 作品数：16 被引量：9H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种合金线及其制备方法和应用
- 一种合金线及其制备方法和应用及其制备方法和应用，属于铝合金材料技术领域；合金线的化学成分以质量分数计包括：Si：0.40％～0.65％、Mg：0.35％～0.50％、Cu：0.01％～0.04％、Mn：0.005％～0....
- 王宇飞高海燕缪姚军吕海洋彭朋冯婷王俊孙宝德
- 石墨烯增强纳米双连续耐磨铝基复合材料导体及制备方法
- 本发明提供一种石墨烯增强纳米双连续耐磨铝基复合材料导体及制备方法，按质量百分比，该复合材料导体包括：98％‑99.9％的铝稀土合金粉末及0.1％‑2％的石墨烯粉末。该方法包括：将铝稀土合金粉末和石墨烯粉末在第一保护气氛下...
- 高海燕彭朋吕海洋鞠江冯婷张驰王宇飞王俊孙宝德
- 一种关节式轮履混合机器人的设计与运动分析被引量：3
- 2015年
- 针对移动机器人在发展中存在的问题,综合轮式、履带式等不同移动机构的特点,设计了一种关节式轮履混合机器人,详细分析了其机械结构。该机器人具有多种运动模式,根据运动环境的不同,可以在纯轮式运动与纯履带式运动间切换。基于齐次坐标变换矩阵分析了机器人的质心稳定性与越障性能,建立了其质心方程与越障方程。实验证明,这种机器人能够充分发挥轮式运动与履带运动的优点,机动灵活,速度快,并且具有很强的地形适应能力和越障能力。
- 吕海洋费燕琼宋立博
- 关键词：越障性能
- 一种原位合成碳化铝增强铝基复合材料及其制备方法
- 本发明提供了一种原位合成碳化铝增强铝基复合材料及其制备方法，包括铝粉和石墨烯粉末，铝粉和石墨烯粉末通过原位反应生成弥散分布的具有纳米尺度的Al<Sub>4</Sub>C<Sub>3</Sub>，纳米尺度的Al<Sub>4...
- 高海燕李敏张驰王朦朦吕海洋王宇飞王俊孙宝德
- 文献传递
- 一种激光增材制造高强耐热稀土铝合金及其制备方法
- 本发明提供一种激光增材制造高强耐热稀土铝合金及其制备方法，包括：将铝锭加热熔化成铝液；向铝液中添加所需元素形成合金液，达到含有以下质量百分含量元素的成分：Ce为1.00％～10.00％、Mg为0.05％～2.00％、Zr...
- 高海燕吕海洋王朦朦李敏王宇飞张驰吴贇王俊孙宝德
- 文献传递
- 轮-履复合式模块化移动机器人行驶装置
- 本发明提供了一种轮-履复合式模块化移动机器人行驶装置，包括车架、履带驱动装置和履带摆臂结构三部分，其中：履带驱动装置通过车架上的大横轴和小横轴固定在车架上，履带摆臂结构通过法兰盘与履带驱动装置相连接；四套履带驱动装置和四...
- 杨耀先费燕琼吕海洋葛俊宋立博
- 文献传递
- 一种高强韧耐热铝合金电枢材料及其制备方法
- 本发明提供一种高强韧耐热铝合金电枢材料及其制备方法，包括：将铝锭加热熔化成铝液；向铝液中添加以下质量百分含量的元素：Ce为6～12％、Y为5～9.5％、Zr为0.5～3％、Mg为0.1～2.5％、RE为0.15～2.5％...
- 高海燕吕海洋王朦朦李敏吴贇张驰王宇飞王俊孙宝德
- 文献传递
- 一种原位合成碳化铝增强铝基复合材料及其制备方法
- 本发明提供了一种原位合成碳化铝增强铝基复合材料及其制备方法，包括铝粉和石墨烯粉末，铝粉和石墨烯粉末通过原位反应生成弥散分布的具有纳米尺度的Al<Sub>4</Sub>C<Sub>3</Sub>，纳米尺度的Al<Sub>4...
- 高海燕李敏张驰王朦朦吕海洋王宇飞王俊孙宝德
- 文献传递
- 模块化软体机器人运动模式被引量：6
- 2013年
- 设计了一种模块化软体机器人,其由多个可变形的球形模块单元组成,根据球形模块单元的膨胀和收缩,能改变自身的尺寸向前移动.应用有限弹性理论,分析了球形模块单元的充气膨胀过程,结果表明球形模块单元的初始膨胀半径越小,其最大压力越大.描述了3个球形模块单元依次膨胀和收缩过程,得出1个周期内该软体机器人的运动模式.最后,通过3个球形模块软体机器人膨胀和收缩运动的实验,验证了模块化软体机器人运动模式的可行性.
- 费燕琼吕海洋沈星尧
- 关键词：模块化
- 石墨烯增强纳米双连续耐磨铝基复合材料导体及制备方法
- 本发明提供一种石墨烯增强纳米双连续耐磨铝基复合材料导体及制备方法，按质量百分比，该复合材料导体包括：98％‑99.9％的铝稀土合金粉末及0.1％‑2％的石墨烯粉末。该方法包括：将铝稀土合金粉末和石墨烯粉末在第一保护气氛下...
- 高海燕彭朋吕海洋鞠江冯婷张驰王宇飞王俊孙宝德
