李治民
- 作品数：5 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 一种基于三轴一体高精度光纤陀螺的捷联罗经系统
- 一种基于三轴一体高精度光纤陀螺的捷联罗经系统，它是由箱体、光纤陀螺IMU组件和系统电路组件等三大部分组成；箱体由底板、外罩构成，底板分为惯组区和电路区，分别盛放光纤陀螺IMU组件以及系统电路组件。光纤陀螺IMU组件和系统...
- 晁代宏宋来亮李治民周小红王珏张春熹
- 文献传递
- 一种基于DSP和FPGA的捷联罗经导航计算机
- 一种基于DSP和FPGA的捷联罗经导航计算机，它由数据输入模块、数据釆集模块、导航解算模块和数据输出模块组成；数据输入模块和数据采集模块相连，数据采集模块分别与导航解算模块和数据输出模块相连；首先，经数据输入模块输出的C...
- 晁代宏宋来亮王珏周小红李治民张春熹
- 文献传递
- 时间序列建模在光纤捷联罗经系统初始对准中的应用（英文）
- 2013年
- 光纤陀螺(FOG)随机漂移严重影响捷联罗经系统初始对准的精度。通过对陀螺随机漂移进行建模,然后设计合适的卡尔曼滤波器进行滤波,可以减少随机漂移。在建模过程中,首先要对光纤陀螺随机漂移数据进行平稳性,正态性和零均值检验,之后进行数据预处理。通过相关函数的特点"拖尾"或者"截尾"来进行模型识别,采用最终输出误差准则选择模型的最佳阶数,然后采取Levison关系约束的Burg算法求解模型参数。根据模型建立系统方程和观测方程,然后进行卡尔曼滤波。实验结果表明,基于AR(3)模型的卡尔曼滤波可以有效的减少随机误差。这种方法不仅可以提高初始对准精度,也可以缩短对准时间。
- 王珏宋镜明李治民晁代宏
- 关键词：光纤陀螺时间序列随机漂移卡尔曼滤波
- 一种基于DSP和FPGA的捷联罗经导航计算机
- 一种基于DSP和FPGA的捷联罗经导航计算机，它由数据输入模块、数据釆集模块、导航解算模块和数据输出模块组成；数据输入模块和数据采集模块相连，数据采集模块分别与导航解算模块和数据输出模块相连；首先，经数据输入模块输出的C...
- 晁代宏宋来亮王珏周小红李治民张春熹
- 文献传递
- 直升机用SINS/GPS组合导航自适应滤波研究
- 2015年
- 由于直升机的工作环境复杂,采用常规卡尔曼滤波进行组合导航容易发散。为了提高系统应对突变的能力,提出了一种基于Sage-Husa滤波器和强跟踪滤波器的交互式多模型(IMM)自适应滤波(AF)算法。具体实现是通过判断滤波器的每一维收敛判据,进而选择相应的自适应算法。仿真结果证明了改进算法的有效性和优越性,导航精度得到了显著提升。
- 李治民张春熹王珏晁代宏
- 关键词：直升机交互式多模型强跟踪滤波器
