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周进

作品数：13 被引量：10H指数：1
供职机构：西安交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 9篇飞行
  • 9篇飞行器
  • 5篇旋翼
  • 5篇旋翼飞行器
  • 4篇地面控制中心
  • 4篇吊装
  • 4篇四旋翼
  • 4篇四旋翼飞行器
  • 4篇重物
  • 4篇协调控制
  • 4篇协调控制系统
  • 4篇控制系统
  • 2篇电动
  • 2篇电动汽车
  • 2篇吊臂
  • 2篇吊装设备
  • 2篇顶盖
  • 2篇独立驱动
  • 2篇有效载荷
  • 2篇升力

机构

  • 13篇西安交通大学

作者

  • 13篇张东升
  • 13篇梅雪松
  • 13篇周进
  • 8篇田爱芬
  • 4篇王小鹏
  • 4篇盛晓超
  • 2篇王凯
  • 2篇陈航科

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2014
  • 2篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置
一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置，包括货仓、起落架、吊钩和环扣和若干个用作动力源的倾转四旋翼飞行器，用作动力源的倾转四旋翼飞行器底部设置吊钩，货仓上安装环扣，吊钩和环扣相连。由于本发明采用倾转四旋翼飞行器，所以使得协...
张东升周进梅雪松李泽州田爱芬
文献传递
基于虚拟样机技术倾转四旋翼飞行器联合仿真被引量：10
2015年
为了解决倾转四旋翼飞行器的机械系统及控制系统的设计问题,首先在ADAMS软件中建立倾转四旋翼飞行器的虚拟样机机械模型,同时在MATLAB/Simulink环境中引入了跟踪微分器并建立了非线性串级PID控制系统模型,然后通过搭建共享的虚拟样机模型实现联合仿真,最终得到机械系统和控制系统优化后的设计方案。仿真结果表明:倾转四旋翼飞行器的姿态调整过程稳定,具有很好的动态响应特性,为今后旋翼倾转过程的理论分析打下了良好的基础。
周进张东升梅雪松李泽州
关键词：虚拟样机技术串级控制跟踪微分器联合仿真
一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统
一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统，包括依次相连的全局信号反馈模块、整车控制模块、协调控制模块和电机控制模块；所述整车控制模块包括整车控制器以及与整车控制器相连的电池管理系统、车载照明装置、制冷与制热装置。本...
张东升周进梅雪松盛晓超陈航科
文献传递
一种紧凑型磁悬浮工作台的实验装置
一种紧凑型磁悬浮工作台的实验装置，包括定子部分和动子部分，所述定子部分包括底座和设置于底座上的圆筒形定子外罩，定子外罩顶端设置圆形顶盖；所述动子部分包括设置在定子外罩内的动子，动子上固定有支撑柱，支撑柱穿过顶盖，且支撑柱...
张东升盛晓超梅雪松周进王凯
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一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统
一种四轮独立驱动、独立转向电动汽车协调控制系统，包括依次相连的全局信号反馈模块、整车控制模块、协调控制模块和电机控制模块；所述整车控制模块包括整车控制器以及与整车控制器相连的电池管理系统、车载照明装置、制冷与制热装置。本...
张东升周进梅雪松盛晓超陈航科
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一种多飞行器吊装协调控制系统
一种多飞行器吊装协调控制系统，用于控制若干飞行器的地面控制中心和用于测量重物当前的姿态信息、加速度以及飞行高度信息的反馈装置，所述飞行器上安装有机载控制器，反馈装置安装在飞行器吊装的重物上，反馈装置内部集成有惯性姿态测量...
张东升周进梅雪松田爱芬王小鹏
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一种多飞行器协调飞吊装置
一种多飞行器协调飞吊装置，包括地面控制中心、协调控制器、吊臂和飞行器，所述协调控制器上安装有若干用于支撑的吊臂，每个吊臂的端部安装有用于提供动力的飞行器，飞行器安装有飞行器机载控制器；吊臂上安装有导轨，导轨上安装有能够沿...
张东升周进梅雪松田爱芬王小鹏
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一种紧凑型磁悬浮工作台的实验装置
一种紧凑型磁悬浮工作台的实验装置，包括定子部分和动子部分，所述定子部分包括底座和设置于底座上的圆筒形定子外罩，定子外罩顶端设置圆形顶盖；所述动子部分包括设置在定子外罩内的动子，动子上固定有支撑柱，支撑柱穿过顶盖，且支撑柱...
张东升盛晓超梅雪松周进王凯
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一种倾转三旋翼飞行器
一种倾转三旋翼飞行器，包括机身、对称的设置在机身的两侧的一副机翼以及设置在机身上的三组旋翼系统，机翼内设置用于带动旋翼系统进行倾转运动的前旋翼倾转轴，前旋翼倾转轴的两端各设置一组旋翼系统，机身的后端设置一组旋翼系统。本发...
张东升周进梅雪松李泽州田爱芬
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一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置
一种倾转四旋翼飞行器协调吊装运输装置，包括货仓、起落架、吊钩和环扣和若干个用作动力源的倾转四旋翼飞行器，用作动力源的倾转四旋翼飞行器底部设置吊钩，货仓上安装环扣，吊钩和环扣相连。由于本发明采用倾转四旋翼飞行器，所以使得协...
张东升周进梅雪松李泽州田爱芬
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