您的位置： 专家智库 > >

李天庆

作品数：3 被引量：6H指数：2
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器融合
  • 1篇单目视觉
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇信任
  • 1篇信任度
  • 1篇证据理论
  • 1篇直方图
  • 1篇梯度方向
  • 1篇梯度方向直方...
  • 1篇权值
  • 1篇霍夫变换
  • 1篇方向直方图
  • 1篇D-S证据
  • 1篇D-S证据理...
  • 1篇LEVENB...

机构

  • 3篇合肥工业大学

作者

  • 3篇李天庆
  • 2篇张崇巍
  • 2篇陈荣保
  • 1篇杨峰
  • 1篇杨峰
  • 1篇肖本贤

传媒

  • 1篇计算机与数字...

年份

  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
D-S证据理论在传感器融合中的探讨被引量：3
2008年
为解决证据间的可信度问题,引入支持矩阵的概念。在移动机器人自主爬楼梯的研究中,根据传感器的局部决策值构造整个系统的支持矩阵,计算出它的特征向量并作为证据的可信度。通过实验,证明算法的先进性和有效性,最后客观地评价这种方法。
陈荣保李天庆肖本贤张崇巍杨峰
关键词：信任度权值
基于多传感器融合的机器人自主爬楼梯研究
本文着重讨论图履带式能力风暴越野版移动机器人AS-RF实现自主爬楼梯所需要的感知识别楼梯尺寸和机器人姿态的方法，并基于多传感器融合自主爬楼梯的控制，讨论机器人爬楼梯的控制方法和控制系统结构。 通过对移动机器人(...
李天庆
关键词：多传感器融合机器人
文献传递
基于单目视觉的机器人状态监测方法研究
提出了一种基于视觉传感器提取机器人"脸部"信息、实现机器人状态实时监测的新方法。通过规划跟踪策略、提取"脸部"线条信息,结合色度信息导入神经网络;融合罗盘等传感器信息,得到目标位姿状态。论文主要围绕三个方面展开研究:通过...
杨峰陈荣保肖本贤张崇巍李天庆
关键词：梯度方向直方图霍夫变换LEVENBERG-MARQUARDT算法
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0