李翠红
- 作品数:8 被引量:25H指数:3
- 供职机构:清华大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程一般工业技术更多>>
- 箝位机构柔性铰链的转动刚度计算及其设计参数选择研究被引量:2
- 2005年
- 柔性铰链由于其特殊的性能在精密机械及微纳米等技术领域有着广泛的应用。为较好满足蠕动式微进给工作台箝位机构响应快速、定位准确的工作要求,设计轴对称型柔性铰链,并依据材料力学理论给出其转动刚度的理论分析和计算方法;根据材料力学理论和结构分析给出针对该结构柔性铰链的尺寸参数设计方法,综合分析认为壁厚是影响其工作性能的最主要的参数。
- 叶子申李翠红孟永钢
- 关键词:柔性铰链转动刚度
- 柔性框架式蠕动机构运动时的负位移现象被引量:5
- 2006年
- 基于尺蠖运动原理,以压电陶瓷作为驱动和钳位元件,研制了柔性框架式蠕动机构。在计算机控制下,对其步进性能进行了测试,首先对比了六步和四步模式运动的效果,对机构运动中出现的负位移现象进行了深入分析;继而在四步模式下,研究了钳位电压和驱动电压对机构负位移的影响。研究结果对提高该进给机构的运动速度、运动精度有一定的指导意义。
- 李翠红孟永钢田煜叶子申温诗铸
- 关键词:压电
- 超磁致伸缩压电直线式蠕动机构的设计被引量:12
- 2005年
- 为研制大行程高精度进给机构,基于蠕动运动原理,以超磁致伸缩微驱动器为驱动元件、嵌入柔性铰链中的压电陶瓷驱动器与V形导轨配合为箝位方式,研制了超磁致伸缩压电直线式蠕动机构样机,并利用计算机对其运动进行了闭环反馈控制。运行测试结果表明,该机构能够稳定地蠕动步进和后退,位移重复定位精度可以达到±15nm。
- 李翠红叶子申孟永钢田煜温诗铸
- 关键词:磁致伸缩压电
- 一种利用压电效应箝位的超磁致伸缩高精度直线驱动器
- 本发明公开了属于微机电设备技术领域的一种具有毫米级行程和纳米级定位精度的一种利用压电效应箝位的超磁致伸缩高精度直线驱动器。该驱动器的基体与底座相连,带V形滑槽的两导轨固定在基体的两个内侧面上,柔性铰链框架两端的V型压头与...
- 孟永钢李翠红叶子申田煜
- 文献传递
- 一种利用压电效应箝位的超磁致伸缩直线驱动器
- 本发明公开了属于微机电设备技术领域的一种具有毫米级行程和纳米级定位精度的一种利用压电效应箝位的超磁致伸缩直线驱动器。该驱动器的基体与底座相连,带V形滑槽的两导轨固定在基体的两个内侧面上,柔性铰链框架两端的V型压头与两导轨...
- 孟永钢李翠红叶子申田煜
- 文献传递
- 敏捷供需链管理中计划/调度系统的研究、设计与实现
- 李翠红
- 关键词:敏捷供需链管理调度资源管理
- 基于超磁致伸缩和压电陶瓷的XY超精密定位工作台被引量:6
- 2005年
- 基于蠕动运动原理,利用超磁致伸缩材料作为驱动元件研制了直线式蠕动进给机构,同时还研制了压电陶瓷-柔性框架式蠕动进给机构.后者放置于前者之上,构成了具有毫米级行程、纳米级定位精度的XY二维精密定位工作台.在计算机控制下,对XY向位移分别进行了闭环反馈控制并测试了它们的步进性能.试验结果表明,工作台在X和Y方向上可以稳定地蠕动步进或后退,X向蠕动机构定位精度为±15 nm,Y向蠕动机构定位精度为±50 nm.
- 李翠红孟永钢田煜温诗铸
- 关键词:超磁致伸缩材料压电陶瓷工作台
- 蠕动式压电电流变液进给机构的负位移现象
- 2006年
- 为研制电流变液作为钳位介质的大行程高精度蠕动式进给机构,以压电陶瓷作为驱动元件,沸石/硅油型电流变液作为钳位介质,研制了蠕动式压电电流变液直线式进给机构样机,并利用计算机编程对机构的进给运动进行了控制,发现机构运动中存在负位移现象并研究了压电陶瓷驱动电压、电流变液钳位电压以及电流变液充放电时间对机构负位移的影响,建立了机构的动力学模型,对影响负位移大小的因素进行了定性探讨。结果表明,机构运动过程中,极板所受的作用力主要是钳位力、阻尼力和压电陶瓷的驱动力,增大钳位力,减小阻尼力,增大驱动力同时减缓驱动力的变化速率,对减小负位移有利。
- 李翠红孟永钢田煜叶子申温诗铸
- 关键词:压电电流变液