王晓煜
- 作品数：64 被引量：109H指数：6
- 供职机构：大连交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”辽宁省科学技术基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信机械工程更多>>
- 自动钻铆末端双目高精定位系统设计
- 2024年
- 设计了基于自动钻铆末端的双目高精定位系统。首先对视觉定位需求进行分析,设计双目视觉系统结构参数,基于视觉光源去除复合材料背景纹理;其次对轮廓进行提取拟合,预处理标定后结合ESPCN和Canny算子进行亚像素边缘提取,利用改进最小二乘法拟合计算圆心坐标;最后对视觉定位系统进行精度验证。结果表明:平面定位误差小于0.02mm,深度定位误差小于0.04mm,满足钻铆机器人的视觉测量要求。
- 王晓煜李垚宋雪萍
- 关键词：图像处理复合材料工业机器人边缘检测
- 一种基于机器视觉的乳胶制品自动抓取与上模的设备
- 一种基于机器视觉的乳胶制品自动抓取与上模的设备，其特征在于：固定于底板的前端的前机架上方固定有视觉摄像头。滑台气缸固定于纵向安装在底板中部的垫台i上。垫台ii方向与滑台气缸垂直而固定在底板一侧。前后运动的滑台气缸固定在底...
- 王晓煜张坤郑研谭晓东李荣华
- 文献传递
- 超磁致伸缩微位移执行器的系统建模与控制方法研究
- 超磁致伸缩材料(GMM)作为一种极有发展前途的智能材料，依靠其大磁致伸缩系数，高磁机耦合效率，极快的响应速度，以及驱动容易，结构性能优良等显著的优点，在执行器领域显示出极其广阔的应用前景。但 GMM 本身的强非线性，受外...
- 王晓煜
- 关键词：计算机仿真控制方法
- 基于系统辨识模型的超磁致伸缩微位移执行器优化PID控制研究
- 超磁致伸缩执行器可用于亚微米级的微位移运动,但由于超磁致伸缩材料本构方程的复杂性,使得超磁致伸缩执行器的建模与控制问题异常复杂。本研究利用系统辨识的方法,以超磁致伸缩执行器的阶跃响应实验数据作为辨识数据,确定超磁致伸缩执...
- 王晓煜贾振元林盛
- 关键词：超磁致伸缩执行器系统辨识PID控制参数优化
- 文献传递
- 基于自由度约束互补集的柔顺机构可视化构型库研究
- 2015年
- 建立了基于自由度约束互补集的三维可视化构型库。根据所需要的柔顺机构自由度,在可视化构型库中任意位置放置工作台,在该构型库中选择自由度空间和非冗余约束,再根据其它性能指标选择非冗余约束,得到具有最优性能指标的柔顺机构。为验证通过构型库设计柔顺机构的可行性,建立了一种两移动自由度柔顺机构微动工作台几何模型,并对该模型进行了有限元仿真分析。结果表明:通过该构型库组合的柔顺机构具有结构简单,解耦输出等优点。
- 林盛周士钧王春王晓煜
- 关键词：柔顺机构有限元动态特性
- 一种基于真空吸取技术的乳胶制品自动化上料设备
- 一种乳胶制品自动化上料设备，其特征在于：电动机固定在外壳下部并通过齿轮箱连接圆锥状的物斗。气动三联件固定在安装背板中部的一侧。电磁换向阀i的后端与固定在安装背板中部另一侧的集成式真空发生器的进气口连接。真空吸盘连接气缸。...
- 王晓煜郑研张坤谭晓东李荣华
- 文献传递
- 一种轨道车辆车体腻子自动化离线喷涂连续路径规划方法
- 本发明提供一种轨道车辆车体腻子自动化离线喷涂连续路径规划方法。本发明方法，包括：S1、建立待喷涂轨道车辆车体的车体模型和涂层厚度累计数学模型；S2、识别待喷涂车体的缺陷位置，对缺陷分别进行切片处理，得到若干切片平面；S3...
- 王晓煜马玉林范振全高斯佳谭晓东李荣华
- 文献传递
- 一种风筒生产设备
- 本发明公开了一种风筒生产设备，包括电气柜、机架、电机、变速器、主动辊子、从动辊子、打孔压环距离调整机构、侧向进给调整机构、打孔机构、压环机构、风筒裁断机构和压边夹轮机构。本发明采用PLC、伺服控制器等组成的控制系统对电机...
- 李荣华孙建民谭晓东王晓煜谢新洲
- 文献传递
- 超重条件下相变热沉结构拓扑优化及温控性能研究
- 2024年
- 利用相变热沉有望解决高速飞行器大热耗电子设备的热控难题。为强化相变热沉温控性能,基于固体各向同性罚函数的变密度拓扑优化方法对相变热沉进行传热拓扑优化设计。而飞行器在机动飞行过程中常处于超重状态,其可能会影响相变热沉的性能。因此,对拓扑优化的导热式优化热沉(Ⅰ)和自然对流式优化热沉(Ⅱ)在超重(1g~7g)下的温控性能进行了数值研究。研究结果表明:热沉Ⅱ吸热速度和温控性能优于热沉Ⅰ,PCM总融化时长缩短11 s;以60℃为目标,在1g、3g、5g、和7g下,热沉Ⅱ的温控时长比热沉Ⅰ分别延长了19.75%、17.44%、4.01%和1.62%;超重会强化PCM间的自然对流,显著提升热沉温控性能,但其强化效应随超重的增强而减弱;超重对热沉Ⅰ的强化作用大于热沉Ⅱ,且会缩短热沉间性能差异。
- 史钦传王晓煜康晓智曹振新
- 关键词：相变材料拓扑优化超重自然对流温控
- 超磁致伸缩执行器的动力学参数及磁滞模型参数的辨识方法被引量：10
- 2007年
- 根据JILES等提出的铁磁磁滞模型和JILES建立的磁机效应理论,结合能量守恒的观点,对超磁致伸缩执行器(GMT)的动力学参数及磁化参数进行辨识。针对JILES方法确定磁滞磁化模型所需磁性材料参数多,且在执行器工作条件下不易测量的缺点,经过对数学模型的推导变换,提出一种基于试验数据简便易行,试验数据容易获取的参数辨识方法,参数的估计可采用最小二乘类的辨识方法。给出低频试验下的辨识结果,此辨识方法可以为超磁致伸缩执行器的离线优化或在线控制提供可靠的参数。
- 贾振元王晓煜王福吉
- 关键词：超磁致伸缩执行器最小二乘法
