王艳敏
- 作品数:30 被引量:158H指数:8
- 供职机构:哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程建筑科学交通运输工程更多>>
- 高维不确定多变量系统的高阶滑模分解控制
- 2011年
- 针对一类高维不确定多变量系统,提出一种高阶非奇异终端滑模分解控制方法。通过两次非奇异状态变换,首先将系统分解为输入输出子系统和内部子系统。针对输入输出子系统,巧妙结合高阶滑模和非奇异终端滑模,基于跟踪微分器技术,设计了一种新型的高阶非奇异终端滑模控制器,可提高子系统的收敛速度,消除滑模控制的高频抖振信号,同时将内部子系统变为零动态子系统。针对零动态子系统,通过配置极点保证子系统状态依次渐近收敛到零,从而最终实现整个系统的鲁棒递阶控制。仿真结果验证了所提方法的有效性。
- 王艳敏夏红伟王常虹
- 关键词:多变量系统高阶滑模非奇异终端滑模跟踪微分器
- 一种新的数字图像加密算法被引量:1
- 2008年
- 利用混沌原理,提出了一种新的二维可逆混沌映射,通过对图像的拉伸和折叠处理,实现了图像的混沌加密。首先按照扫描与插入原则将原始图像拉伸为一条直线,然后按照原始图像的大小,将直线折叠为一个新的图像。映射包括左映射和右映射两个子映射,将密钥设计为二维混沌映射的左映射和右映射的组合。仿真结果表明,图像在加密与解密前后没有信息缺失,且具有较好的安全性。
- 陆启良冯勇王艳敏
- 关键词:二维混沌映射图像加密混沌
- 基于ETAP的光伏离网发电系统的稳态分析被引量:2
- 2024年
- 本文针对某建筑中的某一离网光伏发电系统,采用ETAP电力系统仿真软件对其稳定性进行仿真分析。建立该系统的单线图模型,研究光伏电源容量的变化对电力系统稳态性能的影响,通过不同光伏渗透率下系统的潮流分析,获取稳态时系统的电压电流与功率分布和短路时的暂态电流,进而实现对该离网光伏发电系统的稳定性分析。相较于传统Matlab仿真更加的简洁,对系统级别的数值模拟更加贴合实际,仿真结果可验证本文所提方法的正确性和有效性。
- 张恩茂张涵清韩宇袁世博王艳敏
- 关键词:光伏系统ETAP短路计算
- 智能化建筑疏散路径规划与动态指示设计被引量:1
- 2024年
- 针对当前我国大部分消防疏散指示系统结构简单和功能单一的问题,本文旨在研究智能疏散路径的规划与动态疏散指示的设计,以改善现有疏散系统的不足,并实现疏散的智能化控制。研究过程基于蚁群算法,并考虑火灾现场温度、烟雾浓度、CO浓度等因素的影响。文中首先依据相关理论并采用蚁群算法,建立了火灾现场动态疏散路径系统模型,并对其进行了研究。研究结果表明,该系统能够根据实时的火灾现场情况,快速规划出最佳的疏散路径,引导人群实现安全疏散。通过本研究,智能疏散指示系统的设计得到了有效改进,为保障人员在火灾事件中的安全疏散提供了可靠的支持。
- 王庆宇王张舒君黄治棋王艳敏
- 关键词:消防系统蚁群算法
- 具有逆变器死区补偿的永磁同步电动机滑模控制被引量:6
- 2010年
- 为削弱空间矢量脉宽调制死区效应对永磁同步电动机调速控制系统的影响,建立了逆变器的非线性模型和整个控制系统的模型。结合模型参考控制方法和滑模变结构控制方法,提出一种基于电压模型参考的双闭环二阶滑模控制方法,削弱了传统滑模控制固有的抖振现象,不需要测量逆变器参数而能自动补偿其非线性扰动。仿真结果表明,所提控制方法实现了系统全局稳定性控制,鲁棒性强、转速跟踪速度快、无超调量,电流谐波和转矩脉动明显减小。
- 王艳敏王常虹冯勇
- 关键词:变结构控制永磁同步电动机逆变器死区高阶滑模控制
- 基于模型解耦的Buck变换器滑模控制
- 2025年
- 针对Buck变换器多以电压控制型为主、控制性能受制于电路非线性的问题,提出一种基于模型解耦的滑模(sliding mode,SM)控制方法,以提高其输出电能品质.基于基尔霍夫电路定理,建立Buck变换器导通/关断两种情况下的统一数学模型,基于SM等效控制原理,给出传统电压控制器的设计.区别于先模型解耦再设计控制器的常规做法,仍以变换器电压作为控制量,构造二层结构滑模面,可间接将电流纳入SM控制器作用下;之后,基于输出重定义方法,再将系统模型解耦为输入输出子系统和零动态子系统,使得变换器输出电能品质的控制问题转化为输入输出子系统的稳定性控制,并分四种情况推导出控制器参数与系统稳定性的约束关系.仿真结果表明,所提方法可显著提高变换器的响应速度和稳态性能,更具应用价值.
- 王艳敏张涵清吴文谊董志华
- 关键词:滑模控制直流变换器稳态性能
- 基于模型分析的光伏阵列发电量优化仿真研究
- 2024年
- 针对光伏系统的阵列设计与低发电量问题,以某智慧校园为实际应用场景,从光伏板参数特性与太阳能辐射量两个方面建模研究以优化系统发电量。首先建立了单相光伏板正向输出模型,并利用仿真分析得到内外参数影响下的系统输出特性;基于教学楼日常用电负荷需求,设计光伏系统的最大输出参数,并结合教学楼顶部空间限制对光伏阵列进行优化设计;考虑光伏发电的客观限制因素,通过计算太阳辐射量建立了任意角度下的光伏阵列太阳辐射模型,以提高系统发电量。
- 张伟琦甘英浩张剑锋王艳敏
- 关键词:光伏发电太阳辐射智慧校园
- 基于负载转矩估计的PMSM无抖振滑模控制被引量:3
- 2009年
- 针对永磁同步电动机(PMSM)转速矢量控制系统,提出一种将高阶滑模和非奇异终端滑模相结合的控制方法,在保证系统全局一致稳定情况下,消除滑模控制的抖振现象,实现快速、准确的转速跟踪控制。采用转速/电流双闭环控制结构,针对转速环,提出一种自适应负载转矩估计方法,解决了未知负载扰动问题;针对电流环,提出一种指数趋近律,提高了电流环的响应速度。仿真结果表明,与传统的PI控制方法相比,所提控制方法鲁棒性强,响应速度快,转速跟踪效果较好。
- 王艳敏冯勇陆启良
- 关键词:永磁同步电动机非奇异终端滑模控制高阶滑模控制
- 电子节气门的连续非奇异终端滑模控制被引量:2
- 2023年
- 针对电子节气门的转角开度控制,为克服传统滑模控制存在的抖振问题及信号微分难以直接求取问题,提出一种新型的连续非奇异终端滑模控制方法。建立电子节气门系统的数学模型,从滑模面和控制律两方面改进节气门的控制性能,即在滑模面设计过程中,有目的地引入系统状态的幂指数项,以保证系统的全局有限时间收敛,并去除传统终端滑模对控制器参数选取的约束条件。在控制律设计过程中,引入低通滤波环节,在保证系统稳定性条件下,推导出其连续控制律,并解决了状态变量微分求取的问题。通过与传统一阶和二阶滑模的理论和仿真性能对比,证明本文方法在抖振抑制、响应速度、控制精度方面的优越性。
- 王艳敏张伟琦段广鑫葛杨
- 关键词:电子节气门滑模控制稳定性
- 继电保护定值在线发放管理系统及其安全防护被引量:9
- 2018年
- 为实现继电保护定值的在线发放和满足定值在线发放过程中的机密性、完整性、真实性和不可否认性等安全需求,文中对继电保护定值在线发放管理系统的实现功能进行了分析,在此基础上,设计了定值在线流转、设备参数表上传、系统认证与访问控制、SSL/TLS协议通信模块;基于双因子身份认证、基于任务的访问控制策略和SSL/TLS协议,设计了基于安全信道的数据加密/解密方案和系统安全防护方案;采用C#语言、SQL数据库和OpenSSL开发工具,开发了具有定值单录入、定值单校核、定值单审批和设备参数上传等功能的继电保护定值在线发放管理系统。实际应用结果表明,该系统可实现继电保护定值的在线流转,满足定值在线发放过程中的安全需求。
- 关亚东许磊李中伟朱识天谭凯王艳敏
- 关键词:继电保护SSL/TLS