葛新锋
- 作品数：41 被引量：121H指数：6
- 供职机构：许昌学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划河南省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学轻工技术与工程更多>>
- 饲料烘干机的自适应模糊PID控制被引量：4
- 2017年
- 对于膨化饲料烘干机热交换系统的控制,传统的PID控制无能为力,因此提出了自适应模糊PID的控制方法。该方法利用自适应理论的在线自调节来对PID的参数进行实时在线自整定,采用模糊控制技术对蒸汽量进行控制,从而实现对干燥空气温度的控制。根据所建立的数学模型,采用Matlab中的simulink模块下对模糊PID控制的热交换系统进行了仿真研究。结果表明,该系统超调小,响应速度快,能有效控制膨化饲料烘干的热交换系统,获得稳定、可靠的恒温干燥热风。
- 葛洪央陈军章葛新锋
- 关键词：模糊PID控制
- 一种三相内滚动式啮合电动机
- 本实用新型公开了一种三相内滚动式啮合电动机，采用三个定子驱动一个转子的磁极结构，在每个定子上设置一个绕组，三个定子及绕组在径向上对称布置，中间为转子，转子中心固装一个芯轴，芯轴后端连接十字滑块机构约束转子的自转运动，前端...
- 赵忠彪丁瑞华李瑞华葛新锋张元敏
- 文献传递
- 空间冗余度机器人混沌自运动研究
- 2012年
- 建立了空间自由飘浮冗余度机器人的模型和运动学方程,分析了其Jacobian矩阵,得出相应的运动学逆解,通过仿真验证了空间自由飘浮冗余度机器人自运动中存在混沌运动,利用混沌分析的直接观察法、时间历程法、相图法和poincare映射法,对一个空间3R刚性冗余度机器人,采用PD控制器控制其末端执行器重复跟踪工作空间内一平面路径时连杆的自运动进行了研究.结果表明,该机器人的自运动存在混沌运动.
- 葛新锋殷志锋
- 新升本院校机械类专业机械制图课教学内容研究被引量：4
- 2013年
- 在对新升本院校机械类专业的机械制图课进行教学的过程中,根据学生的培养目标,适当的增减教材的内容,既要使学生掌握适当的理论知识,又要掌握读图和绘图的能力.实践证明,这种方法可以达到既提高学生识图绘图的能力,又掌握了制图学的基本理论知识.使学生既具备了创新的能力,又能够与工程实际相结合,提高学生的实践能力.
- 葛新锋赵大旭
- 关键词：新升本院校机械类专业机械制图
- 一种新型机械式车库升降机的设计被引量：3
- 2014年
- 针对目前机械式立体车库中存在升降机井道宽度较窄、基坑尺寸较浅等等问题,设计了一种新型机械式车库升降机.该机械式车库升降机主要由钢结构、轿厢、配重、传动系统、导向装置、安全防护装置等组成.并根据载重质量,对车库升降机的传动系统进行了设计计算.
- 葛新锋张荣安
- 关键词：立体车库升降机传动系统
- 七自由度自动铺丝机器人的自运动流形分析被引量：2
- 2013年
- 定义了位姿解耦的冗余自由度机器人位置关节空间流形和姿态关节空间流形,将位置关节空间流形和姿态关节空间流形进行配对得到冗余自由度机器人的自运动流形。利用定义的位置关节空间流形和姿态关节空间流形对七自由度自动铺丝机器人进行分析,分别得出七自由度自动铺丝机器人的位置关节空间流形和姿态关节空间流形,配对以后得出七自由度自动铺丝机器人的自运动流形,并进行了仿真验证,结果表明这种分析方法得到的自动铺丝机器人的自运动流形是正确的,而且对于其他类型位姿解耦的冗余自由度机器人自运动流形分析也是适用的。
- 葛新锋
- 传动轴端面齿突缘叉锻造工艺改进被引量：5
- 2016年
- 针对汽车传动轴重要零部件——端面齿突缘叉,分析了其在锻造生产过程中存在的飞边大、材料利用率低、产品成本高等问题和不足,提出一种改进后的端面齿突缘叉的锻造工艺。改进后的锻造工艺采用Deform-3D软件模拟端面突缘叉的锻造过程;针对突缘叉的锻造模具结构,采用组合式制坯模结构,下模不固定,方便更换;预锻叉朝上,并设计定位台阶,从而保证了坯料与型腔位置的对称性;采用可调节式限位块结构,保证了模具与限位块高度相匹配。采用改进后锻造工艺进行产品试制,结果表明,生产出的端面齿突缘叉锻件不仅可以满足力学性能要求,而且材料利用率提高到90%以上,生产效率提高10%-15%。
- 葛瑜赵世启葛新锋
- 关键词：锻造DEFORM-3D
- 基于Kane方法的双臂空间机器人动力学分析被引量：6
- 2012年
- 机器人的动力学分析作为机器人设计和控制的中间桥梁,其独特的动力学特性和控制特征非常重要。本文系统研究了双臂空间机器人系统的拓扑结构、运动学及动力学特征,并基于Kane-Huston方法和旋量理论建立了双臂空间机器人系统动力学模型。算例表明,对于给定的运动参数,采用所建立的模型,可以求出双臂空间机器人各组成部分的瞬时运动,反之亦然。仿真结果表明,本文中基于旋量理论的Kane-Huston方法建立的双臂空间机器人系统动力学模型是符合实际的。
- 殷志锋葛新锋
- 关键词：空间机器人LIE代数旋量理论KANE方程
- 一种全自动钢筋调直切割机铭牌
- 本实用新型涉及一种全自动钢筋调直切割机铭牌，其特征在于：包括一面板以及面板上的铭牌名称、LED指示灯、指示灯标示、灯孔、LED数码显示管、LED数码显示标示、设计按键、功能按键、辅助设置键、辅助指示灯，所述铭牌名称位于面...
- 赵忠彪董永强胡万强葛新锋
- 文献传递
- 某厂磷化生产线钢结构工房副跨改造分析
- 2014年
- 根据国家有关建筑结构设计规范,采用同济大学钢结构设计软件3D3S,对某磷化厂生产线钢结构厂房副跨改造设计进行建模和内力计算分析。结果表明,采用门式钢架和桁架的设计均满足要求,节点选用最大受力计算得出采用φ24的锚栓。
- 张荣安葛新锋
- 关键词：钢结构门式钢架桁架
