许雄
- 作品数：11 被引量：18H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺电气工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种链状网络的实时通信与时钟同步方法
- 本发明公开了一种链状网络的实时通信与时钟同步方法，包括以下步骤：A、主设备对各从设备进行枚举和配置，开启各从设备的转发功能，形成以太网链状网络结构；B、主设备与从设备之间，或者从设备之间通过交换延时请求报文和延时应答报文...
- 丁懋卿熊振华许雄吴建华丁汉
- 文献传递
- 基于IEEE1588精确时钟同步协议系统及其同步方法
- 一种网络信息传输技术领域的基于IEEE 1588精确时钟同步协议系统及其同步方法，使得主时钟在发送同步报文时就带有本次发送的精确时间戳，无需再发送跟随报文，极大减小了实现时钟同步所需的通信带宽。同时，构建一个频率可调的时...
- 许雄熊振华朱向阳盛鑫军丁懋卿
- 基于IEEE1588的同步系统及其同步方法
- 一种无线通信技术领域的基于IEEE 1588精确时钟同步协议的同步系统及其同步方法，该系统由通过网络连接的主设备和从设备组成，主设备包括主时钟模块和CPU管理控制模块，从设备包括从时钟模块和CPU管理控制模块。本发明采用...
- 许雄熊振华朱向阳盛鑫军
- 文献传递
- 基于DSP的多轴运动控制器软件系统的研究与开发
- 开放式数控技术是未来数控技术发展的主要方向之一，而运动控制器是PC＋NC类开放式数控系统的关键部件。本文主要针对基于ISA总线、以DSP和FPGA作为核心处理器的多轴运动控制器进行深入的研究，开发运动控制器的软件系统和相...
- 许雄
- 关键词：运动控制器软件系统数字信号处理器
- 文献传递
- 实时以太网下多轴运动控制的同步问题研究
- 随着现代工业和商业系统的持续发展，对控制系统中应用共享数据网络的需求也与日俱增。近些年，网络运动控制系统已越来越多的应用于基于因特网的远程操作中，并逐渐拓展到诸如高档数控系统和无轴印刷控制系统等领域中，其优势主要体现在:...
- 许雄
- 关键词：以太网多轴运动时钟同步算法调度策略
- 基于DSP的数控插补平台研究被引量：1
- 2011年
- 介绍了一种基于DSP的数控捅补平台。该平台由上位机以及基于DSP和FPGA的运动控制器组成。上位机进行G代码的解析处理,通过ISA接口传输给DSP,在DSP中完成多轴运动控制,包括插补预处理、多轴插补运算、伺服控制、数据采集和实时轮廓误差的计算等。插补算法中,采用前瞻控制和柔性的加减速控制,实现了多段直线或圆弧的连续插补控制。由于DSP运算速度快,插补周期可以达到1ms以内,因此,该平台可达到很高的捅补精度。实验验证表明,该平台运行稳定,功能完备,同时具有较高的轮廓精度,适合各种捅补算法的研究。
- 许雄熊振华朱向阳
- 关键词：CNC插补器DSP
- 基于IEEE1588精确时钟同步协议系统及其同步方法
- 一种网络信息传输技术领域的基于IEEE 1588精确时钟同步协议系统及其同步方法，使得主时钟在发送同步报文时就带有本次发送的精确时间戳，无需再发送跟随报文，极大减小了实现时钟同步所需的通信带宽。同时，构建一个频率可调的时...
- 许雄熊振华朱向阳盛鑫军丁懋卿
- 文献传递
- 一种链状网络的实时通信与时钟同步方法
- 本发明公开了一种链状网络的实时通信与时钟同步方法，包括以下步骤：A、主设备对各从设备进行枚举和配置，开启各从设备的转发功能，形成以太网链状网络结构；B、主设备与从设备之间，或者从设备之间通过交换延时请求报文和延时应答报文...
- 丁懋卿熊振华许雄吴建华丁汉
- 基于FPGA的脉冲控制发生器设计与研究被引量：4
- 2010年
- 脉冲控制需要运动控制系统根据输入的速度值,对输出的控制脉冲进行均匀分配,以保证电机转速的稳定。在对比了一种脉冲均匀分配算法后,该文采用了直接数字频率合成(DDS)算法,在运动控制系统的FPGA芯片中用Verilog HDL语言完成了脉冲发生器的设计。该脉冲发生器具有速度与位置两种控制模式,并可以根据电机驱动器的工作模式输出4种不同的脉冲。测试表明该发生器的输出脉冲均匀稳定,分辨率高,频率范围完全覆盖宽,完全可以满足步进控制的需求。同时根据脉冲发生与接收测试的结果,对运动控制系统中的相关问题进行了分析研究。
- 王恕许雄熊振华丁汉
- 关键词：步进控制FPGA
- 数控系统以太网接口技术的设计与实验研究
- 2010年
- 以太网用于数控系统首先要解决的就是实时性问题,而实时性问题主要来源于冲突检测载波监听多点访问(CSMA/CD)机制。该文提出了一种基于集总帧,应用于环型拓扑结构的确定性通信系统。该系统实现了各节点的顺序、分时收发数据,有效地避免了通信过程中的冲突,减小了通信延时。经过实验验证,证明了设计的可行性和有效性,能够满足数控系统中确定性通信的要求。
- 丁懋卿许雄熊振华
- 关键词：数控系统以太网
