陈晓华
- 作品数：6 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 无线传感器网络自组织节点选择方法
- 本发明涉及一种无线传感器网络自组织节点选择方法，包括：在当前采样时刻，将工作节点集合划分为第一节点集合和第二节点集合；根据第二节点集合中各工作节点关于第一节点集合的差分收益确定工作门限；工作节点集合中的各工作节点广播跟踪...
- 徐桢张军陈晓华芮立扬
- 文献传递
- 纯方位目标定位观测器轨迹的快速优化算法被引量：2
- 2009年
- 在移动传感器网络中,观测器与目标的相对位置对目标的定位性能有重要的影响。为了提高目标的定位精度,提出了一种观测器运动轨迹的优化算法。算法把目标均方位置误差作为优化对象,使用扩展卡尔曼滤波器估计目标的位置。算法以目标和观测器的方位分布关系为基础,减小了观测器最优位置的搜索范围。仿真结果表明,使用多个观测器进行目标定位,滤波收敛速度快,定位误差小。最后给出了单个和多个观测器的"最优"运动规则。
- 陈晓华徐桢芮立扬
- 关键词：无线传感器网络
- 几类智能控制方法研究及其数字仿真与在线实现
- 该文正是针对模型未知或不精确对象进行了四种智能控制方法的研究.另外针对基于波形识别的智能PID方法进行了波形分类器的设计.主要工作如下:针对基于波形识别的智能PID方法,设计了基于规则库和基于人工神经元网络的波形分类器;...
- 陈晓华
- 关键词：智能控制极限环人工神经元网络变结构鲁棒控制模型参考自适应
- 变结构鲁棒自适应控制的在线实现
- 通过几个实例探讨了一类新的变结构鲁棒自适应控制的计算机在线实现,使得所设计的系统在被控对象含结构扰动的情况下,系统的跟踪误差仍能在有限时间收敛至零;并且可去掉参考模型为严格正实(SPR)函数的假设。
- 陈晓华林岩孙秀霞毛剑琴
- 关键词：自适应控制变结构控制鲁棒控制
- 文献传递
- 无线传感器网络自组织节点选择方法
- 本发明涉及一种无线传感器网络自组织节点选择方法，包括：在当前采样时刻，将工作节点集合划分为第一节点集合和第二节点集合；根据第二节点集合中各工作节点关于第一节点集合的差分收益确定工作门限；工作节点集合中的各工作节点广播跟踪...
- 徐桢张军陈晓华芮立扬
- 文献传递
- 无线传感器网络协同目标定位与跟踪算法研究
- 陈晓华
- 关键词：无线传感器网络
