黄立平
- 作品数：15 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南通职业大学技师学院更多>>
- 发文基金：南通市应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于机器人视觉伺服的确定下一最优视点的方法研究被引量：2
- 2015年
- 机器人自动视点规划是目标物自动三维重构研究中的首要问题,而自动确定下一最优视点的位置和方向是自动视点规划的关键。经典群矢量链法只能确定下一最优视点的方向,该文提出一种简化的2-1/2-D视觉伺服新方法,确定下一最优视点的空间位置。新方法使用群矢量链法以开环的方式控制末端执行器的方向;通过图像质心坐标与目标物图像面积等图像特征,采用基于图像的视觉伺服控制末端执行器的位置。方向控制与位置控制相结合形成2-1/2-D的控制策略,使机器人达到下一最优视点的期望位姿。新方法图像雅可比矩阵维数低,控制方法相比经典2-1/2-D视觉伺服更简单易实现。实验结果显示,该方法可使机器人运动到期望的方向和位置实现自动视点规划。最终生成的目标物曲线表面基本上是完整的,只有因目标物表面有些凹小区域引起的很小盲区。
- 黄立平左骏秋张磊
- 关键词：视点规划视觉伺服
- 一种平动半解耦服务机器人
- 本发明公开了一种平动半解耦服务机器人，包括驱动机械臂沿Z轴升降的升降机构、驱动机械臂绕Z轴摆动的腰转机构、绕Z轴转动的前臂摆动机构、绕X轴转动的前臂回转机构、绕Y轴转动的腕部俯仰机构、绕Z轴转动的腕部自转机构。通过升降机...
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- 楼梯清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的过渡方法
- 本发明公开了一种清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的过渡与规划方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式...
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- 文献传递
- 清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的连续性过渡方法
- 本发明公开了一种清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的连续性过渡方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式...
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- 清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的连续性过渡方法
- 本发明公开了一种清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的连续性过渡方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式...
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- 有效实现楼梯清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯过渡的方法
- 本发明公开了一种有效实现楼梯清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯过渡的方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回...
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- 高职机械设计与制造专业教学方法的改革分析
- 2020年
- 在当前的高职院校的教学中,其中非常根本的教学目标就是可以实现技术型可以培养出更多的综合性应用优秀人才的目标。基于之前比较传统的教学模式背景下,在高职院校当中,对于机械设计以及制造专业这方面的教学中,仍然对一些培养优秀人才的目标比较缺乏,其中教学内容相对比较落后与传统、教学方法比较单一等多个方面的问题和不足,这样可能会对教师的教学质量问题产生很大程度的阻碍和影响,而且也对学生综合素质的提高是非常不利的。对此本文主要就高职院校当中关于机械设计以及制造专业进行教学改革当中仍然存在的一些问题提出一些合理的解决策略。
- 黄立平
- 关键词：高职院校机械设计与制造专业教学
- 一种平动半解耦服务机器人
- 本发明公开了一种平动半解耦服务机器人，包括驱动机械臂沿Z轴升降的升降机构、驱动机械臂绕Z轴摆动的腰转机构、绕Z轴转动的前臂摆动机构、绕X轴转动的前臂回转机构、绕Y轴转动的腕部俯仰机构、绕Z轴转动的腕部自转机构。通过升降机...
- 姚兴田徐丹张磊高磊帅立国张兴国黄立平左骏秋郭旭李成浩
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- 楼梯清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的过渡方法
- 本发明公开了一种清洁机器人从楼梯到中间平台到楼梯的过渡与规划方法，包括机器人从楼梯到中间平台的过渡、楼梯中间平台的遍历、机器人从中间平台向下一层楼梯的过渡、机器人遇到障碍的处理等方法。其中楼梯中间平台的遍历采取迂回和犁式...
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- 基于UG的包装瓶设计
- 2008年
- 叙述了应用UG NX 4.0进行包装瓶复杂曲面造型设计的基本思路、方法和注意事项,以及如何验证曲面造型的正确性,对类似复杂曲面造型有一定的借鉴作用。
- 黄立平
- 关键词：复杂曲面
