孙超
- 作品数:9 被引量:65H指数:4
- 供职机构:浙江大学计算机科学与技术学院计算机辅助设计与图形学国家重点实验室更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省教育厅科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程机械工程更多>>
- 基于视觉技术的三维指尖跟踪算法被引量:23
- 2010年
- 基于手势的实时人机交互(HCI)在虚拟现实领域有着重要的理论和应用价值.通过双目摄像头,使用立体视觉技术可以实现指尖在三维空间的跟踪定位,进而实现指尖和虚拟空间三维物体的实时交互.这种技术可以实现三维鼠标以及用于虚实交互的三维游戏中.提出一种阈值结合混合多高斯的BGS算法,用它来得到手的区域,然后通过手轮廓K向量和手中心到指尖的距离判定指尖位置,再利用标记对摄像机进行标定,根据标定参数和两个图像中得到的指尖位置,重建指尖点三维坐标,最后在三维空间实施Kalman滤波来平滑指尖点轨迹并预测前景分割的范围.实验结果表明算法是有效的.
- 郭康德张明敏孙超李扬汤兴
- 关键词:指尖检测三维重建KALMAN滤波立体视觉
- 面向驾驶训练的汽车驾驶模拟机的设计与实现
- 计算机图形学与虚拟现实技术的发展为计算机模拟驾驶提供了强有力的支持,基于此,我们开发了'面向驾驶训练的汽车驾驶模拟机TODS'.TODS利用多视角拼接技术,为驾驶者提供120°的水平视域体验;实时模拟反馈系统根据用户的输...
- 孙超谢峰冯小草张明敏潘志庚
- 关键词:虚拟现实图像拼接计算机图形学智能AGENT
- 文献传递
- 增强现实环境下的人手自然交互研究
- @@在传统实时3D虚拟现实环境中,交互存在两个方面的运动:一方面,用户控制着输入设备在真实世界中运动,并发出交互需求;另一方面,图形对象在虚拟的3D世界中运动,响应交互需求,因为实时交互的需要,这两种运动在时间上是统一的...
- 孙超张明敏李扬汤兴潘志庚
- 关键词:三维交互特征提取
- 面向视频场景的虚实交互中的运动阴影检测算法
- 在面向视频场景的虚实交互及类似应用中,阴影检测无需涉及原始运动目标本身,而只需检测其投射到视频场景中的阴影,同时也无需处理运动目标与其阴影的分离。本文针对这一应用特殊性提出了一种基于两步阴影判据和改进的高斯混合模型(Ga...
- 蔡海鹏潘志庚孙超
- 文献传递
- 基于手势识别的人机交互综述
- 近年来,得益于虚拟现实、人机界面技术、计算机视觉等领域的发展,基于手势识别的人机交互技术得到大力的推动。本文就基于手势识别的人机交互技术展开综述。首先概括手势交互的涉及领域,回顾其发展史和国内外研究现状。接着阐明它的基本...
- 孙超冯志全李扬张明敏张文杰潘志庚
- 关键词:虚拟现实手势交互计算机视觉手势识别
- 文献传递
- 动物脑电-行为同步记录及分析系统被引量:4
- 2009年
- 设计并构建一套动物脑电-行为同步记录及分析系统,系统主要包括动物行为实验装置、脑电信号与行为图像的同步记录子系统、脑电信号分析和处理子系统.当动物在实验装置中进行特定行为时,同步记录子系统同时记录动物的脑电信号和行为图像,通过分析和处理子系统,提取脑电信号的特征值,为大脑神经活动和行为之间的相关性研究提供实验平台.记录并分析大鼠在进行前肢的"伸-缩"运动时运动皮层的神经元集群活动.实验结果表明,大鼠的初级运动皮层中神经元分布式活动与前肢的动作模式密切相关,通过解读初级运动皮层的神经元集群电信号,可以获得大鼠前肢的运动信息,准确判断和区分前肢不同的动作模式.
- 张韶岷陈卫东孙超于毅章怀坚江君代建华张恒义郑筱祥
- 关键词:神经编码脑机接口
- 增强现实环境下的人手自然交互被引量:16
- 2011年
- 为了实现增强现实环境下的自然人手3D交互,提出一套针对不佩戴任何标记的人手的3D交互算法.该算法经过区域检测跟踪、特征点提取和3D稀疏结构重建等步骤获取人手的3D结构;在此基础上提出基于指尖、指向和手掌平面的人手3D交互模式;将从真实世界提取的3D交互信息对齐到虚拟世界,融合渲染并触发交互,实现自然人手3D交互.实验结果表明,该算法具有较高的沉浸感、精确度和易用性.
- 孙超张明敏李扬汤兴潘志庚
- 关键词:三维交互特征提取
- 增强现实技术应用综述
- 增强现实技术将计算机生成的虚拟物体叠加在真实场景上,构成对真实环境的扩充和增强;它综合各种感知和交互设备,为体验者提供了一个和谐交互的混合环境。增强现实技术的发展和虚拟现实技术密不可分,但两者又有区别。本文第一节概括了两...
- 朱杰杰潘志庚孙超
- 关键词:增强现实技术虚拟现实计算机图形学
- 文献传递
- 跟踪与匹配并行的增强现实注册方法被引量:24
- 2011年
- 提出一种基于自然特征的增强现实并行注册方法。基于双核CPU双通道的注册策略,一个线程利用KLT算法进行跟踪注册,另一个线程使用Surf特征匹配算法进行宽基线注册校正。延迟单应阵概念的提出,解决了特征跟踪与匹配的线程同步问题。同时,提出特征关键帧的思想,提高了并行注册的准确性与稳定性。实验结果表明,该方法在实时的情况下,有效地解决了基于特征跟踪方法的误差累积问题,是一种准确、稳定、有效的自然特征注册方法。
- 李扬孙超张明敏张文杰潘志庚
- 关键词:线程同步