徐庆
- 作品数：15 被引量：57H指数：5
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 整体叶盘通道电解加工电极多维运动轨迹优化被引量：14
- 2011年
- 为了提高整体叶盘通道余量分布的均匀性,提出了电极运动轨迹优化方法。分析了电解加工间隙对电极运动轨迹的影响,优化了工具电极在叶顶及叶根圆柱面上的运动轨迹,并基于轨迹线上采样点作拟合垂线段中点的样条曲线获得新的轨迹线。为了验证优化后轨迹的合理性,进行了叶盘通道电解加工对比试验。试验表明,与优化前的轨迹相比,采用优化后的轨迹,通道型面余量差从4.5mm减小到2.0mm,叶片上采样点所对应的叶盆与叶背的余量差从3.5mm减小到1.2mm,说明该轨迹优化方法能够均匀通道型面的余量分布,优化了后续精加工工序的加工环境。
- 徐庆朱荻徐正扬曲宁松
- 关键词：整体叶盘电解加工
- 整体叶盘通道电解加工流场的均匀性被引量：13
- 2011年
- 为合理利用流场因素以提高整体叶盘通道电解加工的稳定性和工件表面质量,设计了一种叶盘通道电解加工用的群孔管电极.阐述了出液孔在等距分布的情况下,孔径大小对流场均匀性的影响.建立了流场数学模型,并利用有限元法对流动方式进行流场数值模拟.分析表明,在电极管径、出液孔数相同且加工稳定进行的情况下,一定范围内较小的出液孔径有利于提高流场的均匀性.为了验证这种流动方式的合理性,文中还进行了整体叶盘通道电解加工试验,结果表明,采用较小孔径出液的流动方式可提高流场的均匀性,使加工过程稳定,叶盘通道侧壁表面流纹明显减弱.
- 徐庆朱荻徐正扬
- 关键词：整体叶盘电解加工流场均匀性有限元法
- 多电极螺旋进给整体叶轮叶间流道电解加工方法
- 本发明涉及一种多电极螺旋进给整体叶轮叶间流道电解加工方法，属于电解加工技术领域。该方法采用多个置于同一平面上的工具阴极，并安装在电解加工夹具上。加工时，机床平移台带动多个工具阴极同时沿叶轮毛坯轴线方向直线进给，平移台上的...
- 朱荻徐庆徐正扬
- 文献传递
- 一种基于二维码的平面定位坐标与方向角测量方法
- 本发明公开一种基于二维码的平面定位坐标与方向角测量方法，步骤如下：S1，在指定位置铺设用户自行设计的二维码；S2，工控器件位于站点时，利用摄像头采样二维码图像；S3，对采集的二维码图像灰度化和二值化处理；S4，提取二值图...
- 徐志伟李雅格徐庆
- 文献传递
- 基于嵌入式控制系统的AGV结构设计及控制方法研究
- 在仓储物流行业，自动导引运输车（简称AGV）能够在最大程度上减轻劳动者的工作强度、降低生产成本并提高生产效率。针对工业生产中物料搬运工序，设计了一款基于嵌入式控制系统的AGV，实现了AGV的站点误差标定与修正、驱动控制、...
- 徐庆
- 关键词：嵌入式控制系统车载控制器硬件选型软件设计
- 整体叶轮电解加工工具电极的空间轨迹优化方法
- 本发明涉及一种整体叶轮电解加工工具电极的空间轨迹优化方法，属于电解加工技术领域。加工时工具电极沿整体叶轮毛坯轴线方向以一定的速度V<Sub>1</Sub>直线进给，并绕一条与叶轮毛坯轴线平行的直线以一定的角速度V<Sub...
- 徐庆朱荻刘嘉李寒松
- 文献传递
- 阴极调速法测定电解加工ηω-i曲线特性的试验研究及其应用被引量：7
- 2010年
- 镍基高温合金GH4169是航空发动机叶片的常用材料。为了精确获取GH4169的ηω-i曲线特性,采用调节阴极进给速度的新方法,实时控制加工间隙,使加工过程迅速过渡到平衡状态。利用阴极调速法开展了电解加工试验,经过计算得出ηω-i曲线。结果表明:当电流密度i小于6A/cm2时,ηω值趋向于0;当i大于50A/cm2时,ηω保持在1.28mm3/(A.min)不变。针对某航空发动机叶片,基于阴极调速法和恒速法测定的ηω-i曲线特性,分别设计了工具阴极,并开展了对比工艺试验研究。研究表明:根据阴极调速法测得ηω-i曲线特性设计的阴极,加工出叶片的复制精度明显提高,叶片精度整体提高0.03mm,证明该方法测定ηω-i曲线特性更加准确。
- 朱栋朱荻徐正扬徐庆
- 关键词：电解加工电流密度阴极设计
- 整体叶轮电解加工工具电极的空间轨迹优化方法
- 本发明涉及一种整体叶轮电解加工工具电极的空间轨迹优化方法，属于电解加工技术领域。加工时工具电极沿整体叶轮毛坯轴线方向以一定的速度V<Sub>1</Sub>直线进给，并绕一条与叶轮毛坯轴线平行的直线以一定的角速度V<Sub...
- 徐庆朱荻刘嘉李寒松
- 文献传递
- 基于QR码的视觉导航AGV系统被引量：17
- 2019年
- 鉴于视觉导航系统具有高精度的优点,设计了基于快速响应代码(QR Code)二维码的视觉导航自动导引车(AGV)系统。完成了AGV系统的结构设计、视觉导航原理及控制策略,确定了AGV系统的各项关键参数。实验研究表明:在导航运行过程中,AGV的站点位置修正后可控制在±12 mm以内,AGV的航向角修正后误差可控制在±1°以内,且AGV能够沿着已有的轨迹地图稳定可靠运行。
- 徐庆徐志伟杜晓峰
- 关键词：自动导引车系统视觉导航
- 整体叶盘多通道电解加工工具运动轨迹及加工参数分析被引量：7
- 2011年
- 整体叶盘扭曲叶片型面加工至设计要求之前,毛坯的叶间通道加工是不可缺少的工艺。针对整体叶盘多通道电解加工三轴运动的特点,先将叶片理论型面的参数转换成整体叶盘的叶间通道的参数,再利用最小二乘法生成通道型面的拟合直线,进一步确定管状工具的运动位置。工具的运动轨迹是三轴组合运动的结果,根据工具的运动状态逆向推算即可获取联动三轴各自的加工参数。最后在整体叶盘多通道电解加工机床上开展试验研究。试验表明,运行上述参数可以加工出符合要求的叶间通道。
- 龚婷徐正扬徐庆朱荻
- 关键词：整体叶盘电解加工
