侯育军
- 作品数:8 被引量:13H指数:3
- 供职机构:北京机电工程研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 涡轮叶尖间隙动态建模的LS-SVM方法被引量:2
- 2012年
- 为了延长现代航空发动机的工作寿命,提高其工作性能及降低耗油率,叶尖间隙主动控制技术成为国内外的一个研究热点。叶尖间隙的动态建模是实现叶尖间隙主动控制的关键技术。为此,首先对涡轮叶尖间隙的变化机理进行初步分析,分析了涡轮叶尖间隙在温度、离心力及机动飞行下的变化规律,然后,研究了适用于叶尖间隙动态建模的最小二乘支持向量机方法。仿真结果表明:最小二乘支持向量机在叶尖间隙动态建模中具有良好的实用性及可靠性,即使叶尖间隙的动态变化存在严重非线性,也仍然有效。
- 贾丙辉张小栋侯育军
- 关键词:涡轮叶尖间隙航空发动机最小二乘支持向量机动态模型
- 无人机飞控系统在线交互仿真方法研究被引量:3
- 2015年
- 无人机由于飞行航迹遥控可调、可回收重复使用以及可灵活搭载多种任务载荷等巨大优势,被广泛应用到多种领域。常规飞行器控制系统设计方法,难以满足无人机高精度飞行以及安全应对各种综合干扰的要求。介绍了无人机飞控系统的系统组成和各部分具体功能,提出了一种无人机飞控系统在线交互仿真方法,分析了在线交互仿真技术的原理及意义,研究了在线交互仿真技术需要解决的仿真基准模型的建立、仿真模型的实时更新与校正以及大数据量的实时数据在线检测算法实现等关键技术。通过在线交互仿真能够实现对无人机飞行过程的故障判别与自动告警,为进一步实现无人机辅助决策与智能控制等功能提供技术支撑。
- 张卿冉剑侯育军
- 关键词:飞控系统人在回路指挥控制
- 一种用于主动控制涡轮叶尖间隙的电子机械式作动装置
- 本发明提出一种用于主动控制涡轮叶尖间隙的电子机械式作动装置,包括封装外壳、压电晶体、电极板、绝缘层、液压放大器、挡板、弹簧和隔板;液压放大器的压力输入活塞杆端面通过绝缘层与压电晶体连接,绝缘层上有两个相互平行的电极板,相...
- 张小栋侯育军贾炳辉景晓璐
- 文献传递
- 分形理论在外骨骼机器人控制系统中的应用被引量:2
- 2016年
- 要对下肢外骨骼机器人进行有效地控制,不仅需要设计一个有效的控制系统,而且需要准确的捕捉下肢的运动并进行精准的步态识别。为此设计了一种基于脑电、肌电、光纤于一体的多信息感知融合控制系统,可以实现多动作间的高随意性切换。并采用分形理论,着重针对光纤感知系统测得的下肢角度数据进行特征提取。结果表明,提取到的人体下肢运动信息特征值效果明显,可以适用于分辨人体的平走、跑步、上坡、下坡、下蹲和起立等六种运动模式。
- 侯育军孟亮
- 关键词:外骨骼机器人特征提取
- 一种涡轮叶尖间隙主动控制系统的建模与仿真被引量:4
- 2012年
- 为了提高现代航空发动机的性能,通过机械装置来控制(减小)涡轮叶尖间隙成为现在和未来的一个研究热点。在分析研究了航空发动机在不同工况下涡轮叶尖间隙的变化规律的基础上,提出了一种双闭环主动快速控制系统。进而,设计了一种可以控制非均匀叶尖间隙变化的作动装置,并对其进行了深入的数学建模分析。最后,分别通过PID和模糊PID两种控制器工作方式,对所设计的涡轮叶尖间隙主动快速控制系统的控制效果进行了仿真验证,结果表明,在起飞时段,PID控制曲线与模糊自适应PID控制曲线基本重合;但是在巡航、迅速减速、迅速加速、再次巡航时段,模糊自适应PID的控制效果要明显优于PID控制。
- 侯育军张小栋贾丙辉杜玉环
- 关键词:叶尖间隙双闭环模糊自适应PID
- 用于人体关节角度捕捉的光纤角度传感器的研究被引量:3
- 2012年
- 在分析现有的外骨骼机器人控制信号的拾取方法优缺点的基础上,设计了一种用于捕捉人体关节角度的光纤角度传感器。通过结构设计和理论分析,建立光纤输出端光功率与关节弯曲角度的数学模型。仿真结果表明,所设计的传感器输出信号对关节角度具有很好的线性度,可用于外骨骼机器人的角度控制的信号捕捉。
- 张振海张小栋侯育军
- 关键词:外骨骼机器人
- 一种用于主动控制涡轮叶尖间隙的电子机械式作动装置
- 本实用新型提出一种用于主动控制涡轮叶尖间隙的电子机械式作动装置,包括封装外壳、压电晶体、电极板、绝缘层、液压放大器、挡板、弹簧和隔板;液压放大器的压力输入活塞杆端面通过绝缘层与压电晶体连接,绝缘层上有两个相互平行的电极板...
- 张小栋侯育军贾炳辉景晓璐
- 文献传递
- 一种用于主动控制涡轮叶尖间隙的电子机械式作动装置
- 本发明提出一种用于主动控制涡轮叶尖间隙的电子机械式作动装置,包括封装外壳、压电晶体、电极板、绝缘层、液压放大器、挡板、弹簧和隔板;液压放大器的压力输入活塞杆端面通过绝缘层与压电晶体连接,绝缘层上有两个相互平行的电极板,相...
- 张小栋侯育军贾炳辉景晓璐