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刘同连

作品数：2 被引量：9H指数：1
供职机构：常熟理工学院更多>>
发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学建模
  • 1篇信息传送
  • 1篇灾难
  • 1篇搜救
  • 1篇塌方
  • 1篇飓风
  • 1篇救援人员
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇飞行姿态
  • 1篇PID
  • 1篇传送

机构

  • 2篇常熟理工学院

作者

  • 2篇毛丽民
  • 2篇李增增
  • 2篇刘同连
  • 2篇许震
  • 1篇徐本连
  • 1篇王玮
  • 1篇刘聪聪
  • 1篇孙世成
  • 1篇施婉

传媒

  • 1篇常熟理工学院...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
四轴飞行器控制系统设计被引量：9
2013年
四轴飞行器作为一种飞行稳定、能任意角度灵活移动的飞行器,应用越来越广泛.本文设计的四轴飞行器是在动力学建模的基础上,通过陀螺仪与加速度传感器检测飞行器的平衡状态,由超声波电路检测飞行器飞行高度,结合无线收发电路采集的数据,应用PID算法控制飞行器的飞行姿态.实验结果表明设计的飞行器控制系统能较好地执行飞行任务.
许震毛丽民刘同连李增增施婉
关键词：飞行器动力学建模PID飞行姿态
一种基于探测搜救功能的四轴飞行器装置
本实用新型公开了一种基于探测搜救功能的四轴飞行器装置，洪水、飓风、地震等灾难过后，桥梁断裂，路面塌方时有发生，救援人员很难了解前方事故现场的情况，导致不能及时进入事故现场进行搜救，基于探测搜救功能的四轴飞行器，携带有摄像...
毛丽民许震徐本连刘同连孙世成李增增刘聪聪王玮
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