朱宝全
- 作品数：41 被引量：92H指数：5
- 供职机构：东北林业大学交通学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省留学归国人员基金中央高校基本科研业务费专项资金国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 汽车排放胁迫对白鹤芋和小鼠生理特性的影响
- 2010年
- 通过对白鹤芋植株和昆明种小鼠成体在汽车尾气污染氛围胁迫下生理现象的观察和测试,考查汽车排放对动植物生命活动的影响。结果表明,汽车尾气强烈影响白鹤芋的生长,样本在试验期间叶片发生枯斑、卷曲下垂、坏死,植株凋萎;对小鼠的运动、呼吸、心率、能量代谢等生理活动有明显的不良影响。
- 丁柏群朱宝全李凯李心怡侯跃李晶
- 关键词：白鹤芋小鼠生命体征
- 基于载荷和坡道识别的纯电动客车自适应换挡策略研究被引量：4
- 2019年
- 针对车辆载荷和道路坡度难以实时准确测量的问题,运用无迹卡尔曼滤波算法设计了整车质量和道路坡度联合估计算法,快速有效地估计整车质量和道路坡度,并根据实时辨识结果,采用线性插值的方式构建自适应换挡策略实现了电动汽车换挡规律的动态修正,实车试验结果表明,该算法能够有效地避免因车辆载荷或道路坡度变化带来的车辆意外换挡和换挡循环问题。
- 李明清靳光盈朱宝全
- 关键词：电驱动系统换挡策略
- 一种汽车底部动物驱赶装置
- 本发明公开了一种汽车底部动物驱赶装置，包括电源、控制器、检测装置、超声波发生器、强闪光灯，所述的电源、检测装置、超声波发生器及强闪光灯分别与控制器对应电路连接。上述汽车底部动物驱赶装置可在汽车停车后有效检测车底是否有动物...
- 朱宝全孔德文曹景伟周士兵李京泽
- 文献传递
- 基于Arduino控制的汽车进入与防盗报警系统被引量：2
- 2019年
- 论文主要研究基于Arduino控制的汽车进入与防盗系统,从Arduino控制的防盗报警系统总体设计、报警电路设计、手机APP端设计等软件和硬件设计对系统展开介绍,并对解锁和落锁状态时系统的工作执行情况加以分析。本系统机构运行高效、低能耗、操作简易,完全符合未来社会的发展趋势。在车上的改装费用和产品生产费用较低,有较好的经济效益。
- 孙嘉兴朱宝全王飞奇柔京港郭颖山
- 关键词：ARDUINO防盗报警蓝牙模块蜂鸣器
- 主动悬架最优控制的全维状态观测器仿真分析被引量：2
- 2020年
- 为了解决系统真实状态难以准确测量的问题,以1/4车主动悬架模型为研究对象,通过动力学方程和状态方程,利用最优控制理论建立最优控制主动悬架模型,构建最优控制主动悬架的全维状态观测器及其状态反馈系统。通过MATLAB/Simulink仿真分析,对比主动悬架最优控制模型与主动悬架带全维状态观测模型。仿真结果表明,采用1/4车最优控制主动悬架带全维状态观测器的状态反馈系统更加接近系统真实状态,更加准确可靠。
- 赵强杨钊朱宝全王娜
- 关键词：主动悬架线性最优控制
- 基于粒子群算法的智能车辆多目标跟踪被引量：5
- 2020年
- 针对智能车辆在公路行驶过程中对其他运动车辆的实时跟踪问题,提出基于离散二进制粒子群算法的多目标物体跟踪方法。本文通过基于雷达数据建立跟踪目标的状态方程和测量方程,将雷达多个扫描周期的测量数据进行关联,形成含有可能轨道的多种假设,利用似然率对轨道进行评分,形成混合整数线性规划问题,并采用离散二进制粒子群算法进行求解。解决各个时刻测量值和目标的关联问题,实现对跟踪目标的轨道判别。最后通过在MATLAB中进行仿真,验证了算法的有效性。
- 孙柱赵强张娜朱宝全王娜
- 关键词：智能车辆多目标跟踪多假设跟踪卡尔曼滤波粒子群算法
- 一种车辆纵向动力学系统辨识方法
- 本发明公开了一种车辆纵向动力学系统辨识方法，属于车辆动力学领域，本发明的目的是解决车辆的纵向动力学状态估计，对车辆的输入和输出数据进行采集并进行系统辨识。其特点是将所采集的车辆数据进行收集，通过分析车速与发动机转速关系，...
- 朱宝全杜莹于乐乐林颖
- 文献传递
- 基于特征融合的复杂道路车辆检测
- 2024年
- 在车辆检测过程中,由于复杂背景影响较大、远场景车辆目标及遮挡目标特征难以提取,导致出现错检、漏检现象。因此,提出一种基于YOLOv5所改进的复杂背景下的车辆检测算法YOLOv5-BA。通过引入加权双向特征金字塔网络(BiFPN)特征融合思想,并在检测部分引入自适应特征融合模块ASFF来提高检测性能。实验结果表明,改进算法在KITTI数据集上检测精度达到了98%,检测速度FPS达到了42,检测精度高于目前主流的目标检测算法。在满足实时性检测要求的前提下,在复杂背景、远场景以及遮挡情况下,YOLOv5-BA具有更优异的表现。
- 朱宝全马长旺宋亚伟唐佳乐赵强
- 关键词：车辆检测
- 一种运输车辆用的阻挡框架
- 本实用新型公开了一种运输车辆用的阻挡框架，包括底座、固定支架、活动支架，所述底座设置多个固定支架和活动支架，所述固定支架和活动支架与底座垂直方向均设置竖孔，所述竖孔为竖动块的行程孔，所述固定支架和活动支架侧壁均设置多个限...
- 朱宝全马长旺
- 一种用于汽车尾气管的插入式尾气监测装置及监测方法
- 本发明提供一种用于汽车尾气管的插入式尾气监测装置及监测方法，该装置包括集气机构、风速传感器和尾气检测仪，所述集气机构包括安装座、旋转升降组件和吸气组件，所述旋转升降组件包括相连接的驱动部和升降部；本发明中采用在将吸气管设...
- 李冰朱宝全李欣蔚胡茂宇张美霞
- 文献传递
